O4 GROUD STATION

Especificaciones


DJI O4 Ground Station

Receptor GNSS

Dimensiones (desplegada, sin hélices)

810 × 670 × 430 mm (la. × an. × al.)


Dimensiones (plegada, con hélices)

430 × 420 × 430 mm (la. × an. × al.


Distancia diagonal entre ejes

895 mm


Peso (con un solo estabilizador inferior)

Sin baterías:
Aprox. 3.77 kg

Con dos baterías TB65:
Aprox. 6.47 kg


Carga útil máx. del amortiguador con un solo estabilizador

960 g


Peso máx. de despegue

9.2 kg


Frecuencia de funcionamiento

2.4000-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
5.725-5.850 GHz
En algunos países y regiones, las frecuencias de 5.1 GHz y 5.8 GHz están prohibidas, o la frecuencia de 5.1 GHz solo se permite para uso en interiores. Consulta las leyes y normativas locales para saber más información.


Potencia del transmisor (PIRE)

2.4000-2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz):
<23 dBm (CE)

5.725-5.850 GHz:
<33 dBm (FCC/SRRC)
<14 dBm (CE)


Precisión en vuelo estacionario (con o sin viento)

Vertical:
±0.1 m (con posicionamiento visual)
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
±0.1 m (con posicionamiento RTK)

Horizontal:
±0.3 m (con posicionamiento visual)
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
±0.1 m (con posicionamiento RTK)


Precisión de posicionamiento RTK (RTK FIX)

1 cm + 1 ppm (horizontal)
1.5 cm + 1 ppm (vertical)


Velocidad angular máx.

Inclinación: 300 °/s
Guiñada: 100 °/s


Ángulo máximo de inclinación

30°
En modo N y con el sistema de visión delantera activado: 25°.


Velocidad máx. de ascenso

6 m/s


Velocidad máx. de descenso (vertical)

5 m/s


Velocidad máx. de descenso en inclinación

7 m/s


Velocidad horizontal máxima

23 m/s


Altitud máx. de vuelo

5000 m
Al usar las hélices 2110s y con el peso de despegue ≤ 7.4 kg.

7000 m
Al usar las hélices de gran altitud con reducción de ruido 2112 y con el peso de despegue ≤ 7.2 kg.


Resistencia máx. al viento

12 m/s


Tiempo máx. de vuelo

55 minutos
Medido con Matrice 350 RTK volando a aproximadamente 8 m/s sin carga útil, en un entorno sin viento, hasta que el nivel de batería llegó al 0 %. Los datos son solo de referencia. El tiempo de uso real puede variar según el modo de vuelo, los accesorios y el entorno. Presta atención a los recordatorios de la aplicación.


Estabilizadores de DJI compatibles

Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse P1 y Zenmuse L1


Configuraciones del estabilizador admitidas

Un estabilizador inferior
Un estabilizador superior
Dos estabilizadores inferiores
Un estabilizador inferior + un estabilizador superior
Dos estabilizadores inferiores + un estabilizador superior


Índice de protección

IP55
El índice de protección IP no es efectivo permanentemente y puede disminuir debido al desgaste del producto.


Frecuencia de GNSS

GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
Banda L

Precisión del sistema*

Precisión de punto único (sin calibración):
Horizontal: 1.5 m (RMS)
Vertical: 3.0 m (RMS)

Precisión diferencial basada en satélites:
Tiempo de convergencia: 20 min
Horizontal: 30 cm (RMS)
Vertical: 40 cm (RMS)

Calibración RTK de red**:
Horizontal: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm
Vertical: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm

* La precisión de la medición depende de varios factores. Este valor se obtiene en condiciones normales, con una vista sin obstáculos, buena distribución de los satélites, baja actividad ionosférica y ausencia de interferencias electromagnéticas o efectos multirruta.
** La precisión de las coordenadas de calibración de la estación base depende de varios factores. Para topografía, rutas de vuelo de alta precisión, etc., se recomienda calibrar durante periodos de baja actividad ionosférica, en entornos abiertos y sin obstáculos, sin interferencias electromagnéticas ni efectos multirruta, utilizando un punto de montaje de red RTK que admita cuatro sistemas de satélite o más.

Transmisión de vídeo

Control remotoPantalla

Pantalla táctil LCD de 7.02 pulgadas; resolución: 1920×1200; brillo máx.: 1200 nits


Peso

Aprox. 1.25 kg (sin batería WB37)
Aprox. 1.42 kg (con batería WB37)

Sistemas globales de navegación por satélite


GPS + Galileo + BeiDou

Batería integrada

Tipo: Li-ion (6500 mAh a 7.2 V)
Tipo de carga: Usa la estación de baterías o el cargador USB-C de carga rápida con una potencia máx. de 65 W (voltaje máx. de 20 V).
Tiempo de carga: 2 horas
Sistema químico: LiNiCoAlO2


Batería externa (batería inteligente WB37)

Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7.6 V
Tipo: Li-ion
Energía: 37.39 Wh
Sistema químico: LiCoO2

Índice de protección


IP54

Tiempo de funcionamiento

Batería integrada: aprox. 3.3 horas
Batería integrada + batería externa: aprox. 6 horas


Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

Frecuencia de funcionamiento


2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

Potencia del transmisor (PIRE)

2.4000-2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.725-5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<14 dBm (CE)
<23 dBm (SRRC)


Protocolo Wi-Fi

Wi-Fi 6

Frecuencia de funcionamiento del Wi-Fi


2.4000-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz
5.725-5.850 GHz

Protocolo Bluetooth

Bluetooth 5.1


Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth

2.4000-2.4835 GHz


Sistema de transmisión de vídeo

Sistema de transmisión de vídeo mejorado DJI O4 Enterpris

Frecuencia de funcionamiento y potencia del transmisor (PIRE)

902 MHz a 928 MHz: <30 dBm (IC), <16 dBm (MIC)
De 1.430 GHz a 1.444 GHz: <35 dBm (SRRC)
De 2.400 GHz a 2.4835 GHz: <33 dBm (IC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
De 5.150 GHz a 5.250 GHz: <23 dBm (IC/CE)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz: <33 dBm (IC), <14 dBm (CE); <30 dBm (SRRC)

La frecuencia de funcionamiento permitida varía entre países y regiones. Consulta la legislación y las normativas locales para obtener más información.

Alcance máx. de transmisión* (sin obstáculos ni interferencias)

IC
1. Entre Matrice 400** y O4 Ground Station: 40 km
2. Entre otras aeronaves*** y O4 Ground Station: 30 km
3. Entre el control remoto/DJI Dock 3 y O4 Ground Station (modo repetidor)****: Se recomienda hasta 1 km; 3 km como máximo (sin obstáculos, libre de interferencias)

SRRC
1. Entre Matrice 400** y O4 Ground Station: 25 km
2. Entre otras aeronaves*** y O4 Ground Station: 18 km
3. Entre el control remoto/DJI Dock 3 y O4 Ground Station (modo repetidor)****: Se recomienda hasta 1 km; 3 km como máximo (sin obstáculos, libre de interferencias)

CE
1. Entre Matrice 400** y O4 Ground Station: 25 km
2. Entre otras aeronaves*** y O4 Ground Station: 18 km
3. Entre el control remoto/DJI Dock 3 y O4 Ground Station (modo repetidor)****: Se recomienda hasta 300 m; 1 km como máximo (sin obstáculos, libre de interferencias)

* Medido en un entorno exterior sin obstáculos ni interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos en un sentido y sin retorno según cada estándar. Durante el vuelo, presta siempre atención a los recordatorios del RPO de la aplicación.
** DJI Matrice 400 solo es compatible con DJI O4 Ground Station en modo repetidor.
*** «Otras aeronaves» se refiere a Matrice 4D/4TD (con Dock 3) en modo de puerta de enlace; y se refiere a Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4D/4TD (con Dock 3), Matrice 4D/4TD (con Dock 3, DJI RC Plus 2 Enterprise) y FlyCart 100 en modo repetidor.
**** DJI O4 Ground Station debe colocarse en un lugar elevado y sin obstáculos para asegurar una comunicación clara entre el control remoto/Dock 3 y la aeronave.

Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, con interferencias)

Interferencias fuertes (zonas con alta densidad de edificios, áreas residenciales, etc.): aprox. 1.8 a 6 km
Interferencias medias (áreas suburbanas, parques urbanos, etc.): aprox. 6 a 18 km
Interferencias débiles (espacios abiertos, zonas remotas, etc.): aprox. 18 a 40 km

Los datos se han probado con Matrice 400 según los estándares de IC, en entornos sin obstáculos y con interferencias típicas. Estos datos son meramente orientativos y no ofrecen ninguna garantía sobre la distancia de vuelo real.

Antena

Antena direccional externa OcuSync 4 Pro × 4
Antena direccional interna OcuSync 4 Pro × 8

2.4G/5.2G/5.8G: 2T4R
Sub2G: 2T2R

La antena utiliza un conector SMA de polaridad inversa estándar.

Acceso a la red

Acceso Ethernet: Puerto Ethernet adaptativo; requiere un ancho de banda ≥100 Mbps y una latencia de ≤100 ms*
Acceso 4G: Requiere el adaptador celular 2 DJI**

* Si no se cumplen estos requisitos, el dispositivo puede desconectarse o el vídeo puede reproducirse con cortes.
** Se vende por separado. Este servicio no está disponible en algunos países y regiones. Consulta a tu distribuidor local para obtener más información.

Características eléctricas

Sistema de transmisión de vídeo

Transmisión DJI O3 Enterprise


Antena

4 antenas de transmisión de vídeo, 2T4R


Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)

20 km (FCC)
8 km (CE/SRRC/MIC)


Distancia máx. de transmisión (con interferencias)

Interferencias débiles y obstaculizada por edificios: aprox. 0-0.5 km
Interferencias débiles y obstaculizada por árboles: 0.5-3 km
Interferencias fuertes y sin obstáculos: paisajes urbanos, aprox. 1.5-3 km
Interferencias medias y sin obstáculos: paisajes suburbanos, aprox. 3-9 km
Interferencias débiles y sin obstáculos: suburbios/costa, aprox. 9-20 km
Medido en cumplimento de la normativa FCC en entornos sin obstáculos, con interferencias típicas, a una altitud de vuelo de aproximadamente 120 m. Los datos son solo de referencia. La distancia de transmisión real puede variar según los obstáculos y las interferencias del entorno. Presta atención a los recordatorios de la aplicación.


Interfaz de alimentación

Puerto Ethernet (PoE)
WAN: PoE de entrada
LAN: PoE de entrada

Requisitos del cable Ethernet

Cable de par trenzado impermeable Cat 6 o superior, apto para exteriores; longitud máxima de 100 m; diámetro exterior de 5.5 a 6.5 mm

Consumo de energía*

Modo de puerta de enlace:
1. Consumo máximo de energía (incluida la calefacción): 65 W
2. Consumo típico de energía (sin calefacción): 17.1 W
3. Modo de bajo consumo: 7 W**

Modo repetidor:
1. Consumo máximo de energía (incluida la calefacción): 65 W
2. Consumo típico de energía (sin calefacción):
– Con DJI Dock 3/serie DJI Matrice 4: 31.7 W
– Con DJI Matrice 400: 37.9 W
3. Consumo de energía (sin aeronave conectada):
– Con DJI Dock 3/serie DJI Matrice 4: 29.7 W
– Con DJI Matrice 400: 30.6 W

* Medido en un entorno de prueba controlado y se debería usar solo como referencia. El consumo real de energía puede ser mayor si se tienen en cuenta las pérdidas en la fuente de alimentación.
** No se recomienda utilizar el modo de bajo consumo a temperaturas de −40 °C a −20 °C (−40 °F a −4 °F).

Fuente de alimentación compatible

1. Puerto de salida PoE de DJI Dock 3
2. Fuentes de alimentación PoE de terceros:
IEEE 802.3bt Tipo 4 (PoE++): salida de 52 V a 57 V, máximo 99.9 W por puerto; rango de funcionamiento de −40 °C a 55 °C (−40 °F a 131 °F)
IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++): salida de 50 V a 57 V, máximo 60 W por puerto; rango de funcionamiento de −30 °C a 55 °C (−22 °F a 131 °F)
IEEE 802.3at Tipo 2 (PoE+): salida de 50 V a 57 V, máximo 30 W por puerto; rango de funcionamiento de −20 °C a 55 °C (−4 °F a 131 °F)

No se admiten fuentes de alimentación PoE no estándar ni fuentes de alimentación de Tipo 1; el dispositivo mostrará un indicador luminoso rojo fijo si se conecta una fuente no compatible.
El Tipo 2 solo es compatible con el modo de puerta de enlace.

Batería de respaldo

LiPo
Capacidad: 3250 mAh
Energía: 23.4 Wh

Tiempo de funcionamiento de la batería de respaldo (a temperatura ambiente)

El modo de conservación de la batería se activa de forma predeterminada cuando el dispositivo recibe alimentación mediante PoE. En caso de una pérdida repentina de alimentación, el tiempo de funcionamiento estimado es:
Modo de puerta de enlace: aprox. 45 min
Modo repetidor: aprox. 30 min

Modo de conservación de la batería: cuando el dispositivo recibe alimentación mediante PoE, el sistema mantiene la tensión de la batería entre 7.0 V y 7.4 V. Si la tensión de la batería al insertarla supera los 7.5 V, el sistema la descargará hasta el umbral seguro antes de entrar en el modo de conservación; la batería no se cargará hasta su capacidad máxima.
El rendimiento de descarga de la batería puede disminuir a bajas temperaturas, lo que reduce el tiempo de funcionamiento real.

Carga de la batería de respaldo

Admite carga PD de 9 V o 12 V. Se recomienda utilizar el cargador portátil de 65 W DJI antes del despliegue. Cuando la batería está completamente cargada, el tiempo de funcionamiento estimado en modo de puerta de enlace es de aproximadamente 2 horas.
Tiempo de carga (65 W PD): aprox. 2.5 horas

La carga con un cargador de 5 V solo se admite cuando el dispositivo está apagado.
La carga solo es compatible cuando la temperatura de la celda de batería está entre 0 °C y 55 °C (32 °F y 131 °F).

Fuentes de alimentación PoE probadas

Visita la página de Descargas para consultar la lista completa de compatibilidad.

Rango de detección de obstáculos

Delantera/trasera/izquierda/derecha: 0.7-40 m
Superior/inferior: 0.6-30 m


Campo de visión

Delantera/trasera/inferior: 65° (horizontal), 50° (vertical)
Izquierda/derecha/superior: 75° (horizontal), 60° (vertical)


Entorno de funcionamiento

Superficies con patrones reconocibles y una iluminación adecuada (lux > 15)


Características físicas

Rango de detección de obstáculos

0.1-8 m


Campo de visión

30° (±15°)


Entorno de funcionamiento

Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad > 10 %)


Protección contra sobretensiones del puerto Ethernet

Puertos WAN/LAN: La interfaz Ethernet admite protección contra sobretensiones de hasta 10 kA (corriente de descarga total) y cumple con la categoría C de la norma EN/IEC 61643-21.

La capacidad de protección contra sobretensiones RJ45 es de 1.5 kA (forma de onda de 8/20 μs) y cumple con el nivel de protección de categoría C de la norma EN/IEC 61643-21. La capacidad de protección contra sobretensiones depende de la capacidad y fiabilidad de la conexión a tierra. Para minimizar el riesgo de sobretensiones, asegúrate de que la conexión a tierra se realice correctamente durante la instalación.

Temperatura de funcionamiento

IEEE 802.3bt Tipo 4 (PoE++): de −40 °C a 55 °C (de −40 °F a 131 °F)
IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++): de −30 °C a 55 °C (de −22 °F a 131 °F)
IEEE 802.3at Tipo 2 (PoE+): de −20 °C a 55 °C (de −4 °F a 131 °F)

El límite superior de 55 °C tiene en cuenta la radiación solar. A -40 °C, el dispositivo requiere un entorno sin viento; el reinicio automático después de un apagado no es compatible en condiciones de viento. El arranque con calentamiento para clima frío requiere IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++) o superior.
Después de almacenar el dispositivo o utilizarlo a temperaturas extremas, espera a que la batería interna de respaldo interna vuelva a situarse entre 0 °C y 45 °C (32 °F y 113 °F) antes de cargarla.

Activación automática por PoE

Cuando se conecta a una fuente de alimentación PoE de Tipo 2 o superior, el dispositivo admite la activación automática al insertar el cable o restablecer la alimentación.

Arranque con calentamiento para clima frío

En entornos de −40 °C a −20 °C (−40 °F a −4 °F), el dispositivo puede iniciarse mediante el modo de calentamiento para clima frío cuando se alimenta con un suministro PoE de 60 W o superior.

Requiere una fuente de alimentación PoE compatible con IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++) o superior.

Altitud

6000 m

Índice de protección de entrada

IP67

Cumple siempre los requisitos detallados en las instrucciones del índice de protección IP67. Medido en un entorno controlado. El índice de protección de entrada IP no es efectivo permanentemente y puede disminuir debido al desgaste del producto.
Al conectar un cable Ethernet, utiliza el conector para cable incluido (tubo corrugado y tapón para tubo corrugado). El cable debe ser un cable de par trenzado impermeable para exteriores, Cat 6 o superior, con un diámetro exterior de 5.5 a 6.5 mm.
Asegúrate de que todas las cubiertas de goma de los puertos y el disipador de calor del adaptador celular 2 DJI estén correctamente instalados. Los tornillos de los puertos WAN/LAN no utilizados deben estar completamente apretados.

Índice de protección contra impactos

IK07

Dimensiones

170 x 170 x 352 mm (Ia.x an. x aI.)

Peso

2.68 kg

Montaje

Montaje con perno de expansión: φ6 × 70 mm
Montaje con tornillo M6: distancia entre centros de los orificios de 60 mm

Software compatible

Aplicaciones

Aplicación DJI Enterprise (se utiliza con teléfonos Android para el despliegue y la puesta en marcha)

Plataforma en la nube

FlightHub 2
FlightHub 2 Versión On-Premises
FlightHub 2 FlightHub Sync
API en la nube de DJI

Compatibilidad con dispositivos externos

Admite cámaras que utilizan los protocolos ONVIF y GB/T 28181
Admite hasta 4 secuencias de vídeo H.264 1080p simultáneamente

Ecosistema abierto

ESDK 2.0

Distancia efectiva de iluminación

5 m


Tipo de iluminación

60 Hz, brillo fijo


Resolución

1080p


Campo de visión

142°


Tasa de fotogramas

30 fps


Modelo

TB65


Capacidad

5880 mAh


Voltaje

44.76 V


Tipo

Li-ion


Energía

263.2 Wh


Peso

Aprox. 1.35 kg


Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)


Temperatura ideal de almacenamiento

De 22 a 30 °C (de 71.6 a 86 °F)


Temperatura de carga

De −20 a 40 °C (de −4 a 104 °F)
Cuando la temperatura ambiente sea inferior a 5 °C (41 °F), la batería activará la función de autocalentamiento. La carga a bajas temperaturas puede reducir la vida de la batería. Se recomienda cargarla a una temperatura entre 15 y 35 °C (entre 59 y 95 °F).


Tiempo de carga

Con una alimentación de 220 V, se tarda aproximadamente 60 minutos en cargar totalmente dos baterías de vuelo inteligentes TB65, y aproximadamente 30 minutos en cargarlas del 20 % al 90 %.
Con una alimentación de 110 V, se tarda aproximadamente 70 minutos en cargar totalmente dos baterías de vuelo inteligentes TB65, y aproximadamente 40 minutos en cargarlas del 20 % al 90 %.


Dimensiones

580 × 358 × 254 mm (la. × an. × al.)


Peso neto

Aprox. 8.98 kg


Artículos almacenados compatibles

Ocho baterías de vuelo inteligentes TB65
Cuatro baterías inteligentes WB37


Voltaje de entrada

100-120 V CA, 50-60 Hz
220-240 V CA, 50-60 Hz


Potencia máx. de entrada

1070 W


Potencia de salida

100-120 V: 750 W
220-240 V: 992 W


Temperatura de funcionamiento

De −20 a 40 °C (de −4 a 104 °F)


Descargas

Aplicaciones

Se tarda aproximadamente 1 hora y 10 minutos en cargar por completo una batería de vuelo inteligente al usar el adaptador de corriente (100 W) USB-C DJI con el centro de carga de baterías (100 W) DJI Mavic 3.
Se tarda aproximadamente 1 hora y 20 minutos en cargar por completo una batería de vuelo inteligente al cargar la aeronave directamente con el adaptador de corriente (100 W) USB-C DJI.

Este puerto admite el altavoz y el módulo RTK oficiales de la Serie DJI Mavic 3 Enterprise, así como accesorios PSDK de terceros para la Serie DJI Mavic 3 Enterprise.

La batería de vuelo inteligente y los protectores para hélices.

La batería de vuelo inteligente, el adaptador de corriente (100 W) USB-C DJI y el centro de carga de baterías (100 W) DJI Mavic 3 de la Serie DJI Mavic 3 Enterprise admiten los protocolos de carga rápida PD y PPS. El DJI RC Pro Enterprise admite protocolos PD y QC.

Sí, pero se recomienda usar la Serie DJI Mavic 3 Enterprise con hélices 9453F para Enterprise.

FCC: 15 km
CE: 8 km
SRRC: 8 km
MIC: 8 km

Medido en un entorno sin obstáculos y libre de interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos unidireccionales sin retorno (sin carga útil) bajo cada estándar. Durante el vuelo, presta atención a los recordatorios de RPO en la aplicación DJI Pilot 2.

La memoria interna (ROM) es de 64 GB y admite el uso de una tarjeta microSD para ampliar la capacidad de almacenamiento.

Cuando DJI Mavic 3E está equipado con el módulo RTK, admite topografía de precisión. Equipar DJI Mavic 3T con el módulo RTK no garantiza la precisión del posicionamiento.

Sí, admite zoom híbrido 56×.

NO expongas los objetivos de la cámara térmica a fuentes intensas de energía, como la luz solar, lava o rayos láser. De lo contrario, el sensor de la cámara podría quemarse y sufrir daños permanentes.

No. Antes de comprarlo, confirma con tu proveedor de DJI Enterprise dónde se puede usar el dron.

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DJI Enterprise

La aplicación DJI Enterprise proporciona un soporte integral para los productos DJI Enterprise, permitiendo una operación eficiente y una gestión optimizada del equipo.

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Versión de Android
Requiere Android 10.0 o superior.

Dispositivos recomendados

QR

Software y controladores

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DJI Assistant 2 (Enterprise Series)

Compatible with Matrice,The Mac version does not support the M300 M350 and Zenmuse H20 series at this time.
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Versión de Android
Requiere Android 10.0 o superior.

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Versión de Windows  V2.1.14
2025-01-08
DJI Assistant 2 (Enterprise Series) Manual de usuario 2.1.14
2025-01-08

Manuales

DJI O4 Ground Station – Guía de usuario v1.0
2026-06-16
DJI O4 Ground Station – Notas de lanzamiento

2026-06-16

DJI O4 Ground Station – Lista de fuentes de alimentación PoE compatibles

2026-06-16

DJI O4 Ground Station – Lista de problemas conocidos

2026-06-16

FAQ

La DJI O4 Ground Station es una estación terrestre de transmisión diseñada para mejorar la cobertura, estabilidad y alcance de comunicación entre drones DJI Enterprise, docks y plataformas como DJI FlightHub 2. Es ideal para operaciones profesionales que requieren señal confiable en áreas amplias, zonas industriales, ciudades o entornos con interferencia.

Sirve para extender y fortalecer la señal de transmisión en operaciones con drones DJI Enterprise. Ayuda a mantener una conexión más estable entre el drone, el control remoto, el DJI Dock 3 o la nube, lo que permite realizar vuelos más seguros, monitoreo remoto, inspecciones, vigilancia y operaciones críticas con mayor continuidad.

La DJI O4 Ground Station es compatible con equipos seleccionados del ecosistema DJI Enterprise. Puede trabajar con DJI Dock 3, Matrice 400, Matrice 4 Series y FlyCart 100, dependiendo del modo de uso y la configuración. Antes de adquirirla, es importante validar la compatibilidad exacta con el drone o sistema que se desea utilizar.

No necesariamente. El alcance máximo de hasta 40 km aplica en condiciones ideales, sin obstrucciones ni interferencia, y con equipos compatibles específicos como el Matrice 400. En escenarios reales, como ciudades, zonas con edificios, árboles o interferencia electromagnética, el alcance puede ser menor. Por eso se recomienda evaluar el entorno de operación antes de instalarla.

1. Conexión de dispositivos de terceros desarrollados sobre la base de ESDK 2.0.
2. Recepción de alimentación desde una fuente de alimentación PoE+ o superior.

1. Conectar un conmutador de red para acceder a Internet.
2. Recibir alimentación desde una fuente de alimentación PoE+ (o superior).

Sí.
1. DJI O4 Ground Station tiene una batería de respaldo integrada. En caso de corte de energía, la estación puede seguir funcionando durante aproximadamente 45 minutos en modo de puerta de enlace y 30 minutos en modo repetidor.
2. Una vez restablecida la alimentación PoE, el dispositivo se reactivará y se reiniciará automáticamente*.

* Cuando se conecta a una fuente de alimentación PoE de Tipo 2 o superior, el dispositivo admite la activación automática al insertar el cable o restablecer la alimentación.

Se admiten tres métodos:
1. Pulsa el botón de encendido tres veces consecutivas.
2. Conecta la estación a un teléfono Android mediante un cable USB-C a USB-C y cambia los modos a través de la aplicación DJI Enterprise.
3. Conecta la estación a un ordenador y cambia los modos usando DJI Assistant 2 (Serie Enterprise).

GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
Banda L
1. Puerto de salida PoE de DJI Dock 3
2. Fuentes de alimentación PoE de terceros:
IEEE 802.3bt Tipo 4 (PoE++): salida de 52 V a 57 V, máximo 99.9 W por puerto; rango de funcionamiento de −40 °C a 55 °C (−40 °F a 131 °F)
IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++): salida de 50 V a 57 V, máximo 60 W por puerto; rango de funcionamiento de −30 °C a 55 °C (−22 °F a 131 °F)
IEEE 802.3at Tipo 2 (PoE+): salida de 50 V a 57 V, máximo 30 W por puerto; rango de funcionamiento de −20 °C a 55 °C (−4 °F a 131 °F)

No se admiten fuentes de alimentación PoE no estándar ni fuentes de alimentación de Tipo 1; el dispositivo mostrará un indicador luminoso rojo fijo si se conecta una fuente no compatible.
El Tipo 2 solo es compatible con el modo de puerta de enlace.

1. Modo de puerta de enlace:
Habilitar la función Mapa de señal en DJI FlightHub 2. Después de un vuelo, el Mapa de señal resalta visualmente las zonas de cobertura débil dentro del área de operación, lo que puede usarse como referencia para seleccionar las ubicaciones de despliegue.
2. Modo repetidor:
Puedes usar la aeronave de la serie Matrice 4D y el control remoto para realizar la evaluación y selección del sitio en la ubicación prevista para desplegar la estación repetidora, siguiendo las instrucciones de la aplicación DJI Pilot 2, y desplegar la estación repetidora de acuerdo con los resultados obtenidos.
El despliegue y la puesta en marcha se realizan con la aplicación DJI Enterprise (y requieren un teléfono Android). Una vez desplegada, puedes realizar la validación operativa en DJI FlightHub 2 u otras plataformas en la nube compatibles*.

* Incluye la nube pública DJI FlightHub 2, FlightHub 2 On-Premises, FlightHub 2 AIO y sistemas de software de terceros desarrollados mediante API en la nube o FlightHub Sync.

La antena direccional externa es compatible con Sub2G, 2.4 GHz, 5.2 GHz, 5.8 GHz y otras bandas de frecuencia*.
La antena utiliza un conector SMA de polaridad inversa estándar. Si necesitas una antena de terceros, debes conectarla mediante un conector SMA estándar compatible.

* La compatibilidad con la banda Sub2G y la conmutación automática multibanda solo están disponibles al usar DJI O4 Ground Station con Matrice 400. Estas funciones no están disponibles en algunos países o regiones. Consulta las leyes y normativas locales para obtener más información.

Utiliza una llave de boca de 13 mm para instalar y desmontar las antenas. Se recomienda apretarlas con un par de 15 kgf·cm (1.4 N·m).
1. Al conectar un cable Ethernet, utiliza el conector para cable incluido (tubo corrugado y tapón para tubo corrugado).
2. El cable debe ser un cable de par trenzado impermeable para exteriores, Cat 6 o superior, con un diámetro exterior de 5.5 a 6.5 mm.
3. Asegúrate de que todas las cubiertas de goma de los puertos y el disipador de calor del adaptador celular 2 DJI estén correctamente instalados.
4. Los tornillos de los puertos WAN/LAN no utilizados deben estar completamente apretados.

Cumple siempre los requisitos detallados en las instrucciones del índice de protección IP67. Medido en un entorno controlado. El índice de protección de entrada IP no es efectivo permanentemente y puede disminuir debido al desgaste del producto.

1. Modo de puerta de enlace:
Para sustituir DJI Dock 3 y su aeronave vinculada no es necesario volver a vincularlos.
2. Modo repetidor:
Al sustituir la aeronave, no es necesario volver a vincularla con DJI O4 Ground Station. La aeronave se volverá a vincular automáticamente con la estación terrestre una vez vinculada al dock.
Al sustituir el dock es necesario volver a vincular DJI O4 Ground Station con el nuevo dock. Esto también se puede hacer mediante el acceso remoto, buscando estaciones DJI O4 Ground Station cercanas*, en lugar de usar el botón de vinculación.

* DJI Dock 3, la aeronave y el control remoto deben estar todos actualizados a la versión de firmware V13.01.00.04 o posterior, y vinculados mediante el acceso remoto.

1. Modos de funcionamiento:
La versión de despliegue fijo del repetidor D-RTK 3 solo admite el modo de estación repetidora y se utiliza principalmente para el despliegue fijo de DJI Dock 3. DJI O4 Ground Station admite tanto el modo de puerta de enlace como el modo repetidor, y es compatible con DJI Dock 3 y varios modelos de aeronave*.
2. Frecuencias de transmisión de vídeo:
La versión de despliegue fijo del repetidor D-RTK 3 es compatible con 2.4 GHz, 5.2 GHz y 5.8 GHz. DJI O4 Ground Station brinda también compatibilidad con la banda Sub2G**.
3. Funciones adicionales:
DJI O4 Ground Station es compatible con un modo inteligente de bajo consumo. Cuando no hay ninguna aeronave conectada, el consumo de energía en espera puede ser de tan solo 7 W***. También admite la conexión con cámaras IP estándar (compatibles con los protocolos ONVIF y GB/T 28181) y con dispositivos de terceros desarrollados basados en ESDK 2.0.

* El modo de puerta de enlace es compatible con DJI Dock 3. El modo repetidor es compatible con DJI Dock 3, Matrice 400, Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4D/4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise) y FlyCart 100. El modo repetidor no está disponible en determinados países o regiones; consulta las leyes y normativas locales para obtener más información.
** La compatibilidad con la banda Sub2G y la selección automática multibanda solo están disponibles al usar DJI O4 Ground Station con Matrice 400. Estas funciones no están disponibles en algunos países o regiones. Consulta las leyes y normativas locales para obtener más información.
*** 7 W se refiere únicamente al consumo de energía de DJI O4 Ground Station. Cuando se alimente mediante PoE++, el consumo total real de energía, incluido el de la propia fuente de alimentación, será mayor.

1. Modo de puerta de enlace: DJI Dock 3.
2. Modo repetidor*: DJI Dock 3, Matrice 400, Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4D/4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise) y FlyCart 100.

* Esta función no está disponible en países o regiones sin compatibilidad con la frecuencia de 5 GHz, como Japón y Kazajistán. Consulta las leyes y normativas locales para obtener más información.

Conecta DJI O4 Ground Station a un teléfono Android con el cable USB‑C incluido y, a continuación, abre la aplicación DJI Enterprise para completar la activación.
Sí. Tanto en el modo de puerta de enlace como en el modo repetidor, después de calibrar la posición, la estación terrestre puede proporcionar datos de referencia RTK a las aeronaves conectadas.
1. Entre Matrice 400* y DJI O4 Ground Station: 40 km**.
2. Entre otras aeronaves*** y DJI O4 Ground Station: 30 km**.
3. Entre el control remoto/DJI Dock 3 y DJI O4 Ground Station (modo repetidor)****: recomendado dentro de 1 km; máximo 3 km en condiciones sin obstáculos ni interferencias.

* DJI Matrice 400 solo es compatible con DJI O4 Ground Station en modo repetidor.
** Medido en un entorno exterior sin obstáculos ni interferencias. El alcance de transmisión de 40 km solo es compatible con Matrice 400 conforme a la normativa IC. Para otras aeronaves compatibles, el alcance máximo de transmisión es de 30 km conforme a la normativa IC. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos de ida sin retorno según cada estándar. Durante el vuelo, presta siempre atención a los avisos de RTH de la aplicación.
*** «Otras aeronaves» se refiere a Matrice 4D/4TD (con Dock 3) en modo de puerta de enlace; y se refiere a Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4D/4TD (con Dock 3), Matrice 4D/4TD (con Dock 3, DJI RC Plus 2 Enterprise) y FlyCart 100 en modo repetidor.
**** DJI O4 Ground Station debe colocarse en un lugar elevado y sin obstáculos para garantizar una comunicación fluida entre el control remoto/Dock 3 y la aeronave.

1. Modo de puerta de enlace:
DJI O4 Ground Station se conecta a DJI FlightHub 2* mediante Ethernet o el adaptador celular 2 DJI**. Las aeronaves que operan con DJI Dock 3 pueden usar la estación terrestre como repetidor para ampliar el alcance de la transmisión de vídeo.
Modo repetidor***:
No se necesita conexión a Internet. DJI O4 Ground Station se puede colocar en una ubicación elevada para funcionar como repetidor de comunicación para las aeronaves, en combinación con un control remoto o un Dock, y así superar las obstrucciones de señal.

Cumple con las leyes y normativas locales al realizar vuelos con repetidor.
* En modo de puerta de enlace, DJI O4 Ground Station se conecta mediante Ethernet o el adaptador celular 2 DJI a la nube pública DJI FlightHub 2, FlightHub 2 Versión On-Premises, FlightHub 2 AIO y sistemas de software de terceros desarrollados mediante API en la nube o FlightHub Sync.
** Se vende por separado. La transmisión mejorada 4G no está disponible en algunos países y regiones. Consulta a tu distribuidor local para obtener más información.
*** Esta función no está disponible en países o regiones sin compatibilidad con la frecuencia de 5

1. Modo de puerta de enlace:
No hay un límite de distancia estricto. La estación terrestre se puede desplegar en zonas con cobertura de señal débil dentro del área de operación para ampliar el alcance de la transmisión.
2. Modo repetidor:
Se recomienda desplegar la estación terrestre dentro de un radio de 1 km de DJI Dock 3, sin obstrucciones ni interferencias entre el dock y la estación terrestre.
1. Modo repetidor:
Solo se puede conectar una aeronave a la vez. Los controles remotos o docks compatibles* dentro de un radio de 1 km pueden conectarse mediante el acceso remoto, lo que permite que varios dispositivos compartan una misma estación terrestre de forma secuencial.
2. Modo de puerta de enlace:
Solo se puede conectar una aeronave a la vez. Las unidades DJI Dock 3 y sus aeronaves dentro de la misma organización pueden conectarse a la estación terrestre en momentos diferentes, lo que permite el funcionamiento secuencial de varios dispositivos.

* DJI Dock 3, la aeronave y el control remoto se deben actualizar todos a la versión de firmware V13.01.00.04 o posterior, y vincularse mediante acceso remoto.

1. Comprueba la configuración IP:
Si la cámara y el puerto WAN de DJI O4 Ground Station están conectados al mismo conmutador, activa DHCP en la cámara.
2. Confirma que la cámara sea compatible con el protocolo ONVIF y que se haya habilitado ONVIF en la herramienta de configuración de la cámara.
3. Si ONVIF está activado pero la cámara sigue sin poder detectarse, usa una herramienta de terceros, como ONVIF Device Manager en un ordenador, para comprobar si la cámara es detectable en la red.
4. Si el icono de la cámara aparece en DJI FlightHub 2 pero la transmisión de vídeo no se carga, introduce las credenciales de administrador de la cámara (nombre de usuario y contraseña) para completar la autenticación.

1. Solo se admiten flujos de vídeo H.264, con compatibilidad para hasta 4 transmisiones en directo simultáneas.
2. Si la cámara es compatible con el control PTZ (paneo/inclinación/zoom), el control PTZ estará disponible en la página de transmisión en directo de DJI FlightHub 2 una vez conectada la cámara.
3. Si la cámara admite detección de movimiento o alertas de obstrucción, activa las notificaciones de alerta en la interfaz de configuración de la cámara. Las alertas se enviarán a través de DJI FlightHub 2.

Las funciones anteriores dependen de la compatibilidad por parte de la cámara. Si la cámara no admite estas funciones o no es compatible con ellas, es posible que las funciones correspondientes de DJI FlightHub 2 no estén disponibles.

1. Las cámaras ONVIF y el puerto WAN de DJI O4 Ground Station deben conectarse al mismo conmutador de red.
2. DJI O4 Ground Station no suministra alimentación a los dispositivos conectados. Las cámaras IP deben alimentarse mediante un conmutador PoE externo o un adaptador de corriente continua exclusivo.
1. Cámaras ONVIF: se requiere codificación H.264. Con DHCP activado, la cámara puede conectarse a través del puerto WAN.
2. Cámaras GB/T 28181: se requiere codificación H.264. La cámara debe estar en la misma subred que el puerto WAN de DJI O4 Ground Station. La asignación automática de IP en la estación terrestre debe desactivarse y se debe configurar una IP estática.
3. Para ver la lista de modelos de cámara pobados y las instrucciones de despliegue, visita la página de Descargas en el sitio web de DJI.
No. El modo repetidor no admite la conectividad a Internet. Cambia al modo de puerta de enlace para conectar cámaras IP.
Visita el sitio web oficial de DJI Enterprise, ve a Ecosistema en la barra de navegación superior y haz clic en Catálogo de soluciones del ecosistema para explorar productos de terceros compatibles. Para obtener información sobre la compra, consulta las páginas de producto correspondientes o los canales de los respectivos socios.
Nota: el catálogo se ofrece como índice de productos y soluciones de terceros para proporcionar información sobre casos de uso a las partes interesadas. No debe considerarse una aprobación ni un patrocinio por parte de DJI de ninguna solución, producto o servicio de terceros.

Se recomienda usar un conmutador PoE Gigabit para proporcionar simultáneamente acceso a la red y alimentación PoE a DJI O4 Ground Station. Asegúrate de que la clase de alimentación PoE cumpla los requisitos para el rango de temperatura de funcionamiento. Por favor, consulta la página de Especificaciones para obtener más información.

Se recomienda un ancho de banda mínimo de 100 Mbps. Si también se están desplegando cámaras IP, se recomienda una red exclusiva para reducir la latencia.

1. No hay ninguna restricción de distancia entre DJI O4 Ground Station y DJI Dock 3.
2. La distancia máxima de despliegue entre DJI O4 Ground Station y el conmutador de red es de 100 m.
Antes de que la aeronave despegue, al seleccionar DJI O4 Ground Station como repetidor de comunicación, el sistema debe precargar los datos de vinculación. Esto suma aproximadamente 10 segundos al proceso de preparación previa al vuelo.
1. Verifica que el tipo de fuente de alimentación PoE cumpla los requisitos. Las fuentes de alimentación PoE no estándar o de Tipo 1 no pueden suministrar alimentación a DJI O4 Ground Station. El funcionamiento en entornos de −40 °C a 55 °C (−40 °F a 131 °F) requiere una fuente de alimentación Tipo 4 (PoE++) con una potencia de salida por puerto suficiente.
2. Confirma que la estación terrestre esté en modo de puerta de enlace (con la luz indicadora de modo en color morado). El modo repetidor (con la luz indicadora de modo en color azul) no admite conectividad directa a Internet. Pulsa el botón de encendido tres veces consecutivas para cambiar al modo de puerta de enlace antes del despliegue.
3. Verifica la conectividad de la red. Es posible realizar una prueba de red desde la aplicación DJI Enterprise durante el despliegue.
4. Verifica que el ancho de banda de la red no sea inferior a 100 Mbps.
5. Verifica que ambos extremos del cable Ethernet estén terminados siguiendo el código de cableado de la norma T568B. Se puede utilizar un comprobador de cables para ayudar a confirmar.
Sub2G se refiere a frecuencias de radio por debajo de 2 GHz*. En aeronaves compatibles, activar la banda Sub2G amplía el alcance de transmisión y mejora la resistencia a las interferencias entre la aeronave y el control remoto.

* La compatibilidad con la banda Sub2G solo está disponible cuando usas DJI O4 Ground Station con Matrice 400. Esta función no está disponible en ciertos países o regiones. Consulta las leyes y normativas locales para obtener más información.

1. La contraseña predeterminada es 123456. Debes cambiar esta contraseña cuando accedas por primera vez.
2. El control remoto y DJI FlightHub 2 almacenan las contraseñas de las estaciones terrestres conectadas previamente. Después de establecer la conexión correctamente, podrás ver la contraseña en la aplicación. Lleva un registro de cualquier contraseña que se actualice.
3. Si no hay disponible ningún control remoto conectado previamente, mantén pulsado el botón de encendido de DJI O4 Ground Station durante 8 segundos para restablecer la contraseña al valor predeterminado 123456.
El uso simultáneo dentro de una misma tarea no es compatible por el momento. Esta función está prevista para una futura actualización de firmware.