Retos

  • Las inspecciones tradicionales de puentes a menudo requieren que los trabajadores suban a las estructuras o utilicen plataformas de trabajo aéreo, lo que presenta importantes riesgos para la seguridad, particularmente en condiciones climáticas adversas.
  • Las inspecciones manuales pueden requerir mucho tiempo, especialmente para puentes expansivos, lo que lleva no solo a duraciones prolongadas, sino también a posibles interrupciones del tráfico.
  • Las inspecciones de puentes exigen una mano de obra considerable y equipos especializados, como plataformas de trabajo aéreo y cestas colgantes, que aumentan los costos.
  • Es posible que las inspecciones manuales no abarquen todas las áreas del puente, particularmente aquellas a las que son difíciles de acceder, lo que podría resultar en datos incompletos y comprometer la precisión de los resultados de la inspección.
  • El análisis y el procesamiento efectivos de los datos extensos recopilados siguen siendo un desafío. Los métodos convencionales generalmente dependen del registro y análisis manuales, que son ineficientes y susceptibles a errores.

Ventajas

  • Permitir la inspección de áreas de difícil acceso, como grandes altitudes o espacios confinados, sin poner en peligro al personal de inspección.
  • Acelerar la cobertura de extensas estructuras de puentes a través de la planificación automatizada de la misión o el control manual, disminuyendo las duraciones de la inspección y eliminando las brechas de cobertura.
  • Reduzca los costos de inspección y mejore la frecuencia de inspección con soluciones de drones económicas y fáciles de usar.
  • Los drones, equipados con cámaras de alta resolución y sensores adicionales, pueden detectar detalles minuciosos, como grietas finas, corrosión y otros problemas estructurales. Estos datos se pueden analizar aún más utilizando un software de procesamiento de imágenes para aumentar la precisión de la inspección.
  • Produzca datos de alta calidad que puedan ser archivados y examinados para el monitoreo continuo de la salud del puente. Al comparar los datos en diferentes puntos de tiempo, es factible detectar tendencias en la integridad estructural del puente y alertar preventivamente a posibles problemas.

Soluciones

  Características del Dron

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DJI Matrice 400

  • Peso: 9740±40 g (con baterías)
  • Peso máximo de despegue: 15,8 kg
  • Carga útil máxima: 6 kg
  • Tiempo máximo de vuelo: 59 minutos
  • Velocidad horizontal máxima: 25 m/s
  • Sistema de detección: sistema de visión binocular omnidireccional (vista envolvente proporcionada por sensores de visión ojo de pez a todo color), LiDAR giratorio horizontalmente, LiDAR superior, sensor de rango infrarrojo 3D hacia abajo y radar mmWave de seis direcciones
  • Adaptabilidad ambiental: clasificación IP55, altitud máxima de despegue 7000 m, temperatura de funcionamiento -20° a 50° C (-4° a 122° F)
  • Compatible con la serie Zenmuse H30, Zenmuse L2, Zenmuse P1, Zenmuse V1,
  • Zenmuse S1 y cargas útiles de terceros.

Más información

Carga útil y software

Zenmuse P1 min

Zenmuse P1

Cámara de fotograma completo de 45 MP.
Velocidad De Obturador Mecánico Global 1/2000 Segundos.
Grabación oblicua inteligente de cardán estabilizado de 3 ejes.

Más información

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Piloto DJI 2

Control de tierra
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DJI Terra

Plan de misión de modelado y vuelo
Más información

Flujo de trabajo

  • Planificación de la misión:
    Usando software de terceros, planifique una ruta de punto de referencia de inspección basada en modelos 3D de puente o use la grabación de misiones en vivo con control de puntos de IA en el DJI Pilot 2 para crear una ruta de inspección de rutina.
  • Recopilación de datos:
    Importar la ruta de vuelo al Piloto 2 y ejecutar la misión. Encienda el RTK para obtener mejores resultados.
  • Procesamiento de datos:
    Reconstruye modelos verticales 2D a través de DJI Terra. Mejore la textura del modelo editándola usando DJI Modify.
  • Análisis de datos:
    Analizar las fotos de inspección o los modos de detalle para identificar y localizar cualquier defecto. Documente el mantenimiento requerido utilizando las imágenes o los hallazgos del modelo.

  Características del Dron

m400 e1767635048482

DJI Matrice 400

  • Peso: 9740±40 g (con baterías)Peso máximo de despegue: 15,8 kg
  • Carga útil máxima: 6 kg
  • Tiempo máximo de vuelo: 59 minutos
  • Velocidad horizontal máxima: 25 m/s
  • Sistema de detección: sistema de visión binocular omnidireccional (vista envolvente proporcionada por sensores de visión ojo de pez a todo color), LiDAR giratorio horizontalmente, LiDAR superior, sensor de rango infrarrojo 3D hacia abajo y radar mmWave de seis direcciones
  • Adaptabilidad ambiental: clasificación IP55, altitud máxima de despegue 7000 m, temperatura de funcionamiento -20° a 50° C (-4° a 122° F)
  • Compatible con la serie Zenmuse H30, Zenmuse L2, Zenmuse P1, Zenmuse V1, Zenmuse S1 y cargas útiles de terceros.

Más información

Carga útil y software

Zenmuse P1 min

Zenmuse P1

  • Cámara de fotograma completo de 45 MP.
  • Velocidad De Obturador Mecánico Global 1/2000 Segundos.
  • Grabación oblicua inteligente de cardán estabilizado de 3 ejes.

Más información

L3 1

Zenmuse L3

  • Rango máximo de detección: 950 m (centro), 650 m (borde) a 10% de reflectividad
  • Cámaras de mapeo RGB CMOS dobles 4/3: admiten resolución de 100MP o 25MP
  • Precisión vertical: 3 cm, precisión horizontal: 4 cm (a 120 m)
  • Precisión vertical: 5 cm, Precisión horizontal: 7,5 cm (a 300 m)
  • Área de cobertura de un solo vuelo de hasta 10 km² a una altitud operativa de 300 m (nadir)

Más información

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DJI Pilot 2

Control terrestre

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DJI Terra

Plan de misión de modelado y vuelo
Más información
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DJI Modify

Software inteligente de edición de modelos 3D

Flujo de trabajo

  • Recopilación de datos: – Usando la aplicación DJI Pilot 2 y la función 3D Mapping Flight Mission, capturó los datos con el Zenmue L2 para generar un modelo de nube de puntos 3D del puente o generar un modelo 3D de fotogrametría usando el Zenmuse P1.
  • Procesamiento de datos: – Introduce los datos en DJI Terra, luego reconstituya un modelo 3D de alta resolución. – Utiliza la modificación de DJI para eliminar el agujero negro flotante, lo que mejorará la apariencia del modelo.
  • Análisis de datos: – Comparte los modelos como BIM gemelos digitales para obtener el entorno general y establecer un plan de mantenimiento adecuado.

  Características del Dron

Matrice. 4Ewebp e1758753671253

DJI Matrice 4E

  • Peso: 1219 g (con hélices)
  • Tiempo máximo de vuelo (sin viento): 49 minutos
  • Adaptabilidad ambiental: altitud máxima de despegue 6000 m, resistencia máxima a la velocidad del viento 12 m/s
  • Sistema de detección: sistema de visión binocular omnidireccional, complementado con un sensor infrarrojo 3D en la parte inferior de la aeronave
  • Velocidad de obturación mecánica: 2-1/2000 s, intervalo mínimo de fotos 0,5 s
  • Cámara gran angular: CMOS de 4/3 pulgadas, píxeles efectivos de 20MP
  • Cámara telemedia: CMOS de 1/1,3 pulgadas, píxeles efectivos de 48MP
  • Cámara teleobjetivo: CMOS de 1/1,5 pulgadas, píxeles efectivos de 48MP
  • Medición de distancia láser: rango de medición de 1800 m (1 Hz) @ 20% objetivo de reflectividad

Más información

Carga útil y software

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DJI Pilot 2

Control terrestre

Flujo de trabajo

  • Planificación de la misión:
    – Usando la aplicación DJI Pilot 2 y la función de Misión de Vuelo de Mapeo 3D, genere un modelo del puente que se utilizará como referencia para la planificación detallada de la inspección.
    – Utilice software como DJI Terra o DJI FlightHub 2 para planificar rutas de vuelo de inspección basadas en modelos 3D de alta definición del puente utilizando Slope Mission y Geometric Flight Mission.
  • Recopilación de datos:
    – Cargue la trayectoria de vuelo en el dron Matrice 4E. El dron ejecuta automáticamente la ruta de vuelo preplanificada, capturando fotos de inspección. Complemente la recopilación de datos volando manualmente a lugares de difícil alcance y capture diferentes ángulos del puente.
  • Análisis de datos:
    – Revise las imágenes manualmente o impórtelas a un software de terceros para identificar defectos estructurales mediante la detección de modelos.

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