Especificaciones del DJI FlightHub 2 On-Premise

Nombre del producto

Zenmuse L2

Dimensiones

155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)

Peso

905 ± 5 g

Potencia

28 W (típica)
58 W (máx.)

Grado de protección IP

IP54

Aeronave compatible

Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK

Temperatura de almacenamiento

De −20 a 60 °C (de −4 a 140 °F)

Rendimiento del sistemaAlcance de detección

450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx

Datos típicos. Medidos usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, el rayo láser puede lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m.

Tasa de nube de puntos

Retorno único: máx. 240 000 pts./s Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s

Precisión del sistema

Horizontal: 5 cm a 150 m
Vertical: 4 cm a 150 m

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

Codificación de colores de nube de puntos en tiempo real

Reflectividad, altitud, distancia, RGB

Precisión de alcance (RMS 1σ)

2 cm a 150 m

Medida en un entorno a una temperatura de 25 °C (77 °F) y con un objetivo con reflectividad del 80 % a 150 m de distancia. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

Retornos máximos admitidos

5

Modos de escaneo

Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo

Campo de visión

Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3°
Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°

Alcance de detección mínimo

3 m

Divergencia del rayo láser

Horizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad

Medida en condiciones de altura a media anchura (FWHM). 0.6 mrad significa que por cada aumento de 100 m de distancia, el diámetro del rayo láser aumenta 6 cm.

Longitud de onda del láser

905 nm

Tamaño del punto láser

Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)

Frecuencia de emisión de pulsos láser

240 kHz

Seguridad del láser

Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Límite de emisión accesible (AEL)

233.59 nJ

Apertura de referencia

Apertura efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)

Potencia máxima de emisión de pulsos de láser en 5 nanosegundos

46.718 W

Frecuencia de actualización de IMU

200 Hz

Rango del acelerómetro

±6 g

Rango del medidor de velocidad angular

±300 dps

Precisión de guiñada (RMS 1σ)

Tiempo real: 0.2°; posprocesado: 0.05°

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.

Precisión de inclinación/rotación (RMS 1σ)

Tiempo real: 0.05°; posprocesado: 0.025°

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.

Precisión de posicionamiento horizontal

RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento vertical

RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Sensor

CMOS 4/3; píxeles efectivos: 20 MP

Objetivo

FOV: 84°
Formato equivalente: 24 mm
Apertura: f/2.8-f/11
Puntos de enfoque: de 1 m a ∞ (con enfoque automático)

Velocidad de obturación

Obturador mecánico: 2-1/2000 s
Obturador electrónico: 2-1/8000 s

Cuenta del obturador
200 000
Tamaño de fotografía
5280×3956 (4:3)

Modos de fotografía fija

Disparo único: 20 MP
Con temporizador: 20 MP
Intervalo de temporizador JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Intervalo de temporizador RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Códec y resolución de vídeo

H.264
4K: 3840×2160 a 30 fps
FHD: 1920×1080 a 30 fps

ISO

Video: 100-6400

Foto: 100-6400

Tasa de bits de vídeo

4K: 85 Mb/s
FHD: 30 Mb/s

Sistemas de archivo compatibles

exFAT

Formato de fotografía

JPEG/DNG (RAW)

Formato de vídeo

MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Sistema de estabilización

3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

Intervalo de vibración angular

0.01°

Montaje

DJI SKYPORT desmontable

Rango mecánico

Inclinación: de −143° a +43°
Paneo: ±105°

* Límite estructural, rango no controlable.

Rango controlable

Inclinación: de −120° a +30°
Paneo: ±90°Paneo: ±90°

Modo de funcionamiento

Seguir/Liberar/Volver a centrar

Almacenamiento de datos en bruto

Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración

Almacenamiento de información de nube de puntos

Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

Tarjetas microSD compatibles

microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con un grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. Usa las tarjetas microSD recomendadas.

Tarjetas microSD recomendadas

MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30

Software compatible

DJI Terra

Formato de datos

DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB