ESTACIÓN D-RTK 3

Matrice 350

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Especificaciones

Estación D-RTK 3

Receptor GNSS

Dimensiones (desplegada, sin hélices)

810 × 670 × 430 mm (la. × an. × al.)

Dimensiones (plegada, con hélices)

430 × 420 × 430 mm (la. × an. × al.

Distancia diagonal entre ejes

895 mm

Peso (con un solo estabilizador inferior)

Sin baterías:
Aprox. 3.77 kg

Con dos baterías TB65:
Aprox. 6.47 kg

Carga útil máx. del amortiguador con un solo estabilizador

960 g

Peso máx. de despegue

9.2 kg

Frecuencia de funcionamiento

2.4000-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
5.725-5.850 GHz
En algunos países y regiones, las frecuencias de 5.1 GHz y 5.8 GHz están prohibidas, o la frecuencia de 5.1 GHz solo se permite para uso en interiores. Consulta las leyes y normativas locales para saber más información.

Potencia del transmisor (PIRE)

2.4000-2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz):
<23 dBm (CE)

5.725-5.850 GHz:
<33 dBm (FCC/SRRC)
<14 dBm (CE)

Precisión en vuelo estacionario (con o sin viento)

Vertical:
±0.1 m (con posicionamiento visual)
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
±0.1 m (con posicionamiento RTK)

Horizontal:
±0.3 m (con posicionamiento visual)
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
±0.1 m (con posicionamiento RTK)

Precisión de posicionamiento RTK (RTK FIX)

1 cm + 1 ppm (horizontal)
1.5 cm + 1 ppm (vertical)

Velocidad angular máx.

Inclinación: 300 °/s
Guiñada: 100 °/s

Ángulo máximo de inclinación

30°
En modo N y con el sistema de visión delantera activado: 25°.

Velocidad máx. de ascenso

6 m/s

Velocidad máx. de descenso (vertical)

5 m/s

Velocidad máx. de descenso en inclinación

7 m/s

Velocidad horizontal máxima

23 m/s

Altitud máx. de vuelo

5000 m
Al usar las hélices 2110s y con el peso de despegue ≤ 7.4 kg.

7000 m
Al usar las hélices de gran altitud con reducción de ruido 2112 y con el peso de despegue ≤ 7.2 kg.

Resistencia máx. al viento

12 m/s

Tiempo máx. de vuelo

55 minutos
Medido con Matrice 350 RTK volando a aproximadamente 8 m/s sin carga útil, en un entorno sin viento, hasta que el nivel de batería llegó al 0 %. Los datos son solo de referencia. El tiempo de uso real puede variar según el modo de vuelo, los accesorios y el entorno. Presta atención a los recordatorios de la aplicación.

Estabilizadores de DJI compatibles

Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse P1 y Zenmuse L1

Configuraciones del estabilizador admitidas

Un estabilizador inferior
Un estabilizador superior
Dos estabilizadores inferiores
Un estabilizador inferior + un estabilizador superior
Dos estabilizadores inferiores + un estabilizador superior

Índice de protección

IP55
El índice de protección IP no es efectivo permanentemente y puede disminuir debido al desgaste del producto.

Frecuencia de GNSS

GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
Banda L

Precisión del sistema

  • Modo de estación base y modo de estación de relé
    Precisión de estación base:
    Precisión de punto único (sin calibrar):
    Horizontal: 1.5 m (RMS)
    Vertical: 3.0 m (RMS)
    Precisión diferencial basada en satélites:
    Tiempo de convergencia: 20 min
    Horizontal: 30 cm (RMS)
    Vertical: 40 cm (RMS)
    Calibración RTK de red**:
    Horizontal: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm
    Vertical: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm
    Modo de estación de exploración*
    Precisión RTK (inspección fija):
    Horizontal: 0.8 cm (RMS) + 1 ppm
    Vertical: 1.5 cm (RMS) + 1 ppm
    Precisión RTK (inspección con inclinación)**:
    Intervalo de ángulo: De 0 a 60 °C
    Horizontal: 8 mm + 0.7 mm/inclinación (precisión <2 cm dentro de 30°)

    Nota:
    * La precisión de la medición depende de varios factores. Este valor se obtiene en condiciones normales con una vista sin obstáculos, buena distribución de los satélites, baja actividad ionosférica y sin interferencias electromagnéticas ni efectos multirruta.
    ** La precisión de las coordenadas de calibración de la estación base depende de varios factores. Para realizar inspecciones, rutas de vuelo de alta precisión, etc., se recomienda calibrar durante periodos de ionosfera inactiva, en entornos abiertos y sin obstáculos, sin interferencias electromagnéticas ni efectos multirruta, utilizando cuatro sistemas GNSS o más.
    *** Las vibraciones intensas y las rotaciones rápidas pueden afectar a la precisión de la unidad de medición inercial.

  • Posicionamiento preciso de puntos por satélite*

  • Frecuencias compatibles: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
    Tiempo de convergencia: 20 min
    Horizontal: 30 cm (RMS)
    Vertical: 40 cm (RMS)

    Nota:
    * La precisión de la medición depende de varios factores. Este valor se obtiene en condiciones normales con una vista sin obstáculos, buena distribución de los satélites, baja actividad ionosférica y sin interferencias electromagnéticas ni efectos multirruta.
    ** Será compatible en próximas versiones.

Formato de transmisión de datos diferencial

Cuando se utiliza como estación base o estación de relé, registra datos de observación sin procesar RTCM 3.2 en formato DAT.
En el modo de estación de exploración o en el modo de calibración para estaciones base y de relé:
1. Compatible con protocolos RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Se recomienda utilizar receptores compatibles con cuatro o más sistemas GNSS.

Fiabilidad de inicialización

>99.9 %

Transmisión de vídeo

Control remotoPantalla

Pantalla táctil LCD de 7.02 pulgadas; resolución: 1920×1200; brillo máx.: 1200 nits

Peso

Aprox. 1.25 kg (sin batería WB37)
Aprox. 1.42 kg (con batería WB37)

Sistemas globales de navegación por satélite

GPS + Galileo + BeiDou

Batería integrada

Tipo: Li-ion (6500 mAh a 7.2 V)
Tipo de carga: Usa la estación de baterías o el cargador USB-C de carga rápida con una potencia máx. de 65 W (voltaje máx. de 20 V).
Tiempo de carga: 2 horas
Sistema químico: LiNiCoAlO2

Batería externa (batería inteligente WB37)

Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7.6 V
Tipo: Li-ion
Energía: 37.39 Wh
Sistema químico: LiCoO2

Índice de protección

IP54

Tiempo de funcionamiento

Batería integrada: aprox. 3.3 horas
Batería integrada + batería externa: aprox. 6 horas

Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

Frecuencia de funcionamiento

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

Potencia del transmisor (PIRE)

2.4000-2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.725-5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<14 dBm (CE)
<23 dBm (SRRC)

Protocolo Wi-Fi

Wi-Fi 6

Frecuencia de funcionamiento del Wi-Fi

2.4000-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz
5.725-5.850 GHz

Protocolo Bluetooth

Bluetooth 5.1

Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth

2.4000-2.4835 GHz

Sistema de transmisión de vídeo

O4 Enterprise

Frecuencia de funcionamiento

Modo de estación de relé:
O4: 2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
Modo de emisión:
O4: 2.4 GHz/5.8 GHz
Modo de estación de exploración:
BLE: 2.4 GHz

La frecuencia de funcionamiento permitida varía entre países y regiones. Consulta la legislación y las normativas locales para obtener más información.

Bluetooth

Protocolo: Bluetooth 5.1
Frecuencia: De 2.400 GHz a 2.4835 GHz
Potencia del transmisor (PIRE): <10 dBm

Alcance máximo de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)

Modo de estación base
Entre D-RTK 3 y la aeronave:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Modo de estación de exploración:
Entre D-RTK 3 y dispositivos móviles: 30 m

Medido en un entorno exterior sin obstáculos ni interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos en un sentido y sin retorno bajo cada estándar. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los recordatorios del RPO de la aplicación.

Alcance de transmisión en modo de estación de relé, sin obstáculos, libre de interferencias

FCC
Entre la aeronave y la estación de relé: 25 km
Entre la estación de relé y el control remoto: 1 km

SRRC
Entre la aeronave y la estación de relé: 12 km
Entre la estación de relé y el control remoto: 1 km

CE
Entre la aeronave y la estación de relé: 10 km
Entre la estación de relé y el control remoto: 300 m

Medido en un entorno exterior sin obstáculos ni interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos en un sentido y sin retorno bajo cada estándar. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los recordatorios del RPO de la aplicación. La estación de relé debe colocarse en un lugar elevado y sin obstrucciones para garantizar una comunicación clara entre el control remoto y la aeronave.

Alcance de transmisión en modo de estación de relé (sin obstáculos, con interferencias)

Fuertes interferencias: Centros urbanos, aprox. 1.5-5 km
Interferencias medias: Zonas suburbanas, aprox. 5-15 km
Microinterferencia: Zonas apartadas/costa, aprox. 15-25 km

Datos probados bajo los estándares de la FCC, en entornos sin obstáculos y con interferencias típicas. Es meramente orientativo y no proporcionan una garantía en cuanto a la distancia de vuelo real.

Alcance de transmisión en modo de estación de relé (con obstáculos, con interferencias)

Interferencias débiles y obstaculizada por edificios: aprox. 0-0.5 km
Interferencias débiles y obstaculizada por árboles: aprox. 0.5-3 km

Datos probados bajo los estándares de la FCC, en entornos sin obstáculos y con interferencias típicas. Es meramente orientativo y no proporcionan una garantía en cuanto a la distancia de vuelo real.

Antena

4 antenas direccionales OcuSync 4 2T4R

La antena utiliza un conector SMA de polaridad inversa estándar.

Potencia del transmisor (PIRE)

De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

De 5.150 GHz a 5.250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Características eléctricas

Sistema de transmisión de vídeo

Transmisión DJI O3 Enterprise

Antena

4 antenas de transmisión de vídeo, 2T4R

Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)

20 km (FCC)
8 km (CE/SRRC/MIC)

Distancia máx. de transmisión (con interferencias)

Interferencias débiles y obstaculizada por edificios: aprox. 0-0.5 km
Interferencias débiles y obstaculizada por árboles: 0.5-3 km
Interferencias fuertes y sin obstáculos: paisajes urbanos, aprox. 1.5-3 km
Interferencias medias y sin obstáculos: paisajes suburbanos, aprox. 3-9 km
Interferencias débiles y sin obstáculos: suburbios/costa, aprox. 9-20 km
Medido en cumplimento de la normativa FCC en entornos sin obstáculos, con interferencias típicas, a una altitud de vuelo de aproximadamente 120 m. Los datos son solo de referencia. La distancia de transmisión real puede variar según los obstáculos y las interferencias del entorno. Presta atención a los recordatorios de la aplicación.

Potencia

Estación de relé: 14.5 W (consumo de energía máximo sin calefacción; máx. 36,5 W con calefacción)
Estación base: 7 W
Estación de exploración: 6.2 W

Adaptador de corriente compatible

Protocolo USB PD 3.0, adaptador de tensión de salida de 9 V a 15 V (por ejemplo, cargador portátil DJI 65 W)

Cuando se utiliza un cargador no recomendado, como un cargador de salida de 5 V, D-RTK 3 solo se puede cargar después de apagarlo.

Puerto de salida de energía

USB tipo C

Tiempo de funcionamiento (a temperatura normal)*

Estación de relé: 4 h
Estación base：7 h
Estación de exploración: 10 h

* El rendimiento de la batería puede disminuir a bajas temperaturas; se recomienda utilizar adaptadores de alimentación compatibles con el protocolo USB PD 3.0.

Batería

LiPo
Capacidad: 6500 mAh
Energía: 46.8 Wh

Rango de detección de obstáculos

Delantera/trasera/izquierda/derecha: 0.7-40 m
Superior/inferior: 0.6-30 m

Campo de visión

Delantera/trasera/inferior: 65° (horizontal), 50° (vertical)
Izquierda/derecha/superior: 75° (horizontal), 60° (vertical)

Entorno de funcionamiento

Superficies con patrones reconocibles y una iluminación adecuada (lux > 15)

Características físicas

Rango de detección de obstáculos

0.1-8 m

Campo de visión

30° (±15°)

Entorno de funcionamiento

Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad > 10 %)

Temperatura de funcionamiento

De -20 a 55 °C (de -4 a 131 °F)

1. En entornos con temperatura normal, la potencia de carga se limitará si la temperatura de la carcasa del dispositivo supera los 48 °C (118.4 °F). La carga a plena potencia se reanudará después de enfriarse.
2. Después de guardarlo o utilizarlo a bajas temperaturas, el dispositivo debe alcanzar una temperatura ambiente normal y calentarse hasta que la temperatura interna de la batería sea >0 °C (32 °F) antes de cargarlo.
3. Después de guardarlo o utilizarlo a altas temperaturas, el dispositivo debe alcanzar una temperatura ambiente normal y enfriarse hasta que la temperatura interna de la batería sea >45 °C (113 °F) antes de cargarlo.

Altitud

6000 m

Índice de protección

IP67*

* Asegúrate de que todos los interfaces de goma del cuerpo estén bien colocados.

Resistencia a caídas

caída de 2 m con poste

Dimensiones

163 × 89 mm (sin antenas direccionales OcuSync)

Peso

Aprox. 1.26 kg (2.78 lb)

Distancia efectiva de iluminación

5 m

Tipo de iluminación

60 Hz, brillo fijo

Resolución

1080p

Campo de visión

142°

Tasa de fotogramas

30 fps

Modelo

TB65

Capacidad

5880 mAh

Voltaje

44.76 V

Tipo

Li-ion

Energía

263.2 Wh

Peso

Aprox. 1.35 kg

Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

Temperatura ideal de almacenamiento

De 22 a 30 °C (de 71.6 a 86 °F)

Temperatura de carga

De −20 a 40 °C (de −4 a 104 °F)
Cuando la temperatura ambiente sea inferior a 5 °C (41 °F), la batería activará la función de autocalentamiento. La carga a bajas temperaturas puede reducir la vida de la batería. Se recomienda cargarla a una temperatura entre 15 y 35 °C (entre 59 y 95 °F).

Tiempo de carga

Con una alimentación de 220 V, se tarda aproximadamente 60 minutos en cargar totalmente dos baterías de vuelo inteligentes TB65, y aproximadamente 30 minutos en cargarlas del 20 % al 90 %.
Con una alimentación de 110 V, se tarda aproximadamente 70 minutos en cargar totalmente dos baterías de vuelo inteligentes TB65, y aproximadamente 40 minutos en cargarlas del 20 % al 90 %.

Dimensiones

580 × 358 × 254 mm (la. × an. × al.)

Peso neto

Aprox. 8.98 kg

Artículos almacenados compatibles

Ocho baterías de vuelo inteligentes TB65
Cuatro baterías inteligentes WB37

Voltaje de entrada

100-120 V CA, 50-60 Hz
220-240 V CA, 50-60 Hz

Potencia máx. de entrada

1070 W

Potencia de salida

100-120 V: 750 W
220-240 V: 992 W

Temperatura de funcionamiento

De −20 a 40 °C (de −4 a 104 °F)

Descargas

Aplicaciones

Se tarda aproximadamente 1 hora y 10 minutos en cargar por completo una batería de vuelo inteligente al usar el adaptador de corriente (100 W) USB-C DJI con el centro de carga de baterías (100 W) DJI Mavic 3.
Se tarda aproximadamente 1 hora y 20 minutos en cargar por completo una batería de vuelo inteligente al cargar la aeronave directamente con el adaptador de corriente (100 W) USB-C DJI.

Este puerto admite el altavoz y el módulo RTK oficiales de la Serie DJI Mavic 3 Enterprise, así como accesorios PSDK de terceros para la Serie DJI Mavic 3 Enterprise.

La batería de vuelo inteligente y los protectores para hélices.

La batería de vuelo inteligente, el adaptador de corriente (100 W) USB-C DJI y el centro de carga de baterías (100 W) DJI Mavic 3 de la Serie DJI Mavic 3 Enterprise admiten los protocolos de carga rápida PD y PPS. El DJI RC Pro Enterprise admite protocolos PD y QC.

Sí, pero se recomienda usar la Serie DJI Mavic 3 Enterprise con hélices 9453F para Enterprise.

FCC: 15 km
CE: 8 km
SRRC: 8 km
MIC: 8 km

Medido en un entorno sin obstáculos y libre de interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos unidireccionales sin retorno (sin carga útil) bajo cada estándar. Durante el vuelo, presta atención a los recordatorios de RPO en la aplicación DJI Pilot 2.

La memoria interna (ROM) es de 64 GB y admite el uso de una tarjeta microSD para ampliar la capacidad de almacenamiento.

Cuando DJI Mavic 3E está equipado con el módulo RTK, admite topografía de precisión. Equipar DJI Mavic 3T con el módulo RTK no garantiza la precisión del posicionamiento.

Sí, admite zoom híbrido 56×.

NO expongas los objetivos de la cámara térmica a fuentes intensas de energía, como la luz solar, lava o rayos láser. De lo contrario, el sensor de la cámara podría quemarse y sufrir daños permanentes.

No. Antes de comprarlo, confirma con tu proveedor de DJI Enterprise dónde se puede usar el dron.

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DJI Enterprise

La aplicación DJI Enterprise proporciona un soporte integral para los productos DJI Enterprise, permitiendo una operación eficiente y una gestión optimizada del equipo.

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Versión de Android
Requiere Android 10.0 o superior.

Dispositivos recomendados

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Software y controladores

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DJI Assistant 2 (Enterprise Series)

Compatible with Matrice,The Mac version does not support the M300 M350 and Zenmuse H20 series at this time.
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Versión de Android
Requiere Android 10.0 o superior.

Dispositivos recomendados

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Versión de Windows  V2.1.14
2025-01-08

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Manuales

DJI Assistant 2 (Enterprise Series) Manual de usuario 2.1.14
2025-01-08

Estación multifunción D-RTK 3 – Guía de usuario v1.0

2025-01-08

Estación multifunción D-RTK 3 – Manual de usuario v1.0

2025-01-08

Estación multifunción D-RTK 3 – Lista de problemas conocidos

2025-01-08

FAQ

Modo Emisión (luz verde): Se utiliza para proporcionar datos precisos para el posicionamiento con precisión de centímetros y mejorar la precisión de funcionamiento de varias aeronaves DJI simultáneamente.
Modo de estación de relé* (luz azul): Después de conectar a la aeronave DJI compatible especificada y al control remoto, instalado en un lugar alto y utilizado como relé de comunicación para evitar el bloqueo de la señal durante el funcionamiento.
Modo de estación de exploración (luz amarilla): Se utiliza como dispositivo de mapeado portátil para medir puntos de control.

El modo de estación de relé y el modo Emisión se pueden activar utilizando DJI Pilot 2. Si el firmware del control remoto no se ha actualizado, puede activar estos modos mediante DJI Assistant 2 (serie Enterprise)

De forma predeterminada, el modo de estación de relé y el modo Emisión utilizan el sistema de coordenadas WGS84.
El modo de estación de exploración proporciona la latitud, longitud y altitud de forma predeterminada, y el sistema de coordenadas viene determinado por la fuente RTK utilizada. Puede utilizar la función de conversión de coordenadas integrada en la aplicación DJI Enterprise para convertir estas coordenadas en formatos de proyección estándar.

El poste topográfico con autobloqueo tiene un diámetro de 32 milímetros y una longitud que va de 1,25 a 2 metros. El trípode con bloqueo doble tiene una altura de 92 milímetros.

La estación multifunción D-RTK 3 admite el modo de estación de relé, el modo Emisión y el modo de estación de exploración y es compatible con varios modelos de dispositivo*. El modelo D-RTK 3 AG solo es compatible con el modo Emisión y con un número limitado de modelos de dispositivo.

* Consulte la página del producto en el sitio web oficial para ver los modelos específicos compatibles.

1. Se puede conectar con varias aeronaves DJI en modo Emisión.
2. Solo se puede conectar con un control remoto y su aeronave emparejada en el modo de relé.
3. Solo se puede emparejar con un dispositivo móvil a través de Bluetooth en el modo de exploración.

La frecuencia de salida de posicionamiento es de 1 Hz en el modo Emisión y el modo de estación de relé.

Las bandas B2b y E6 son bandas de frecuencia definidas por normas internacionales utilizadas para transmisiones de señales de satélite. Actualmente, BeiDou, Galileo y GPS utilizan B2b y E6 para transmitir información diferencial basada en satélite. Estas señales permiten un posicionamiento PPP de alta precisión sin necesidad de una red, lo que mejora la precisión del posicionamiento cuando se utilizan de forma independiente.

La compatibilidad de software para analizar la banda de frecuencia Galileo E6 estará disponible en futuras versiones.

1. Pulse el botón de encendido tres veces.
2. Conecte el control remoto mediante un cable USB-C y cambie de modo en la aplicación DJI Pilot.
Mediante DJI Assistant 2 (serie Enterprise)

Acceda a la página de configuración de RTK de su aeronave y seleccione «D-RTK Base Station» (Estación base D-RTK) como fuente RTK. A continuación, seleccione el dispositivo D-RTK deseado de la lista de exploración para conectarlo. Para usos futuros, la aeronave y el control remoto se conectarán automáticamente una vez encendidos. Si la conexión no se establece automáticamente, puede activarla manualmente en la configuración.

Puede definir puntos de coordenadas accediendo a la sección Coordinate Calibration (Calibración de coordenadas) dentro de la configuración de RTK. Los puntos de coordenadas de la estación base se pueden definir mediante la calibración de RTK de red, la calibración de PPP o la calibración manual.

Mantenga presionado el botón de encendido durante 10 segundos para restablecer la contraseña predeterminada «123456»..

Configúrelo en una zona abierta y sin obstáculos en la que la antena pueda cubrir de manera eficaz las zonas de medición y despegue. Al utilizar el poste topográfico para la instalación y elevación, tenga en cuenta el entorno circundante para evitar caídas o riesgos eléctricos.

Configúrelo en una zona abierta y sin obstáculos en la que la antena pueda cubrir de manera eficaz las zonas de medición y despegue. Al utilizar el poste topográfico para la instalación y elevación, tenga en cuenta el entorno circundante para evitar caídas o riesgos eléctricos.

Un archivo de observación por satélite sin procesar se genera cada vez que el dispositivo se enciende y apaga en el modo de estación de relé o en el modo Emisión. Para exportar los archivos, conecte el dispositivo a un ordenador y copie los archivos DAT correspondientes a la sincronización de tareas del disco extraíble que aparece. Estos archivos se pueden procesar utilizando DJI Terra.

En la configuración de la aplicación DJI Enterprise, introduzca la información de configuración de NTRIP proporcionada por su proveedor de servicios RTK de red para conectarse al RTK de red.

En la aplicación DJI Enterprise, seleccione «Mission Library» (Biblioteca de misiones) y, a continuación, «Export» (Exportar) para exportar los puntos de control compatibles con DJI Terra en formato JSON y los resultados de los puntos de control en formato CSV.

En la aplicación DJI Enterprise, toque el icono de compensación de la inclinación y siga las instrucciones de la aplicación para completar la calibración de las vibraciones y la navegación inercial para activar la compensación de la inclinación.

La aplicación DJI Enterprise tiene parámetros integrados para este fin. Solo tiene que introducir la altura del poste directamente cuando utilice la aplicación. Si utiliza un poste topográfico de terceros sin un marcador de altura de poste, la altura del poste se calcula desde la punta inferior del poste a la unión de la tuerca una vez que se ha atornillado el poste a la unidad principal (exceptuando la pieza atornillada a la tuerca).

La función de compensación de la inclinación se implementa mediante los sensores IMU integrados en el dispositivo, que determinan el ángulo de inclinación actual del dispositivo. La posición real del puntero del poste se determina mediante cálculos trigonométricos. Esta función admite el marcado de puntos en localizaciones como esquinas de paredes, arcenes y postes públicos, donde el marcado de puntos verticales es difícil o no resulta práctico, por lo que se posibilita el marcado de puntos inclinados.

Puede utilizar la estación de exploración sin tener instaladas las antenas direccionales OcuSync. Sin embargo, tener dichos componentes desmontados un tiempo prolongado puede comprometer la integridad de la resistencia al agua de las interfaces de antena. Por lo tanto, se recomienda retirarlas solo si es absolutamente necesario.

El punto de control y los datos de punto de comprobación exportados desde la aplicación DJI Enterprise están en formato JSON. Al utilizar la función de gestión de puntos de control de tierra de DJI Terra, puede importar estos datos como puntos de control y puntos de comprobación con un solo clic, sin necesidad de seleccionar un formato.

1. Encienda el control remoto y la aeronave y asegúrese de que se han completado el emparejamiento. En la pantalla de inicio de la aplicación DJI Pilot 2, toque el botón de emparejamiento de relés y seleccione «Connect Relay Device» (Conectar dispositivo de relé) para activar el modo de emparejamiento.
2. Mantenga pulsado el botón de encendido de la estación multifunción D-RTK 3 durante 5 segundos para acceder al modo de vinculación, durante el cual el indicador de modo parpadeará.
3. Una vez que la estación multifunción D-RTK 3 se empareje con el control remoto y la aeronave, el indicador de modo mostrará una luz azul fija.

Para garantizar un buen rendimiento del relé de transmisión de la imagen, configure la estación multifunción D-RTK 3 en un lugar alto, como una azotea, siempre que sea posible. Si desea utilizar la función RTK de relé, la estación multifunción D-RTK 3 debe estar fija en su lugar y su parte superior debe estar libre de obstáculos.

Para garantizar un buen rendimiento del relé de transmisión de la imagen, configure la estación multifunción D-RTK 3 en un lugar alto, como una azotea, siempre que sea posible. Si desea utilizar la función RTK de relé, la estación multifunción D-RTK 3 debe estar fija en su lugar y su parte superior debe estar libre de obstáculos.

El modo de estación de relé no está disponible en países o regiones sin compatibilidad con la frecuencia de 5 GHz, como Japón, Rusia y Kazajistán. En los países mencionados anteriormente, solo se admiten los modos de estación base y de estación de exploración. En el modo de estación de relé, si se lleva a Japón un control remoto y una estación de relé previamente emparejados, el control remoto y el dron no podrán conectarse con la estación de relé. Además, si intenta emparejar el control remoto con la estación de relé en Japón, el emparejamiento fallará.

1. Empareje una aeronave nueva mientras la estación de relé está encendida.
2. Si la estación de relé se enciende después de emparejar el nuevo dron, puede reiniciar el dron o el control remoto y, a continuación, volver a emparejarlo con la estación de relé para establecer una conexión entre los tres dispositivos.

El emparejamiento de frecuencia solo es necesario en el modo de estación de relé. En el modo de estación de relé, seleccione la opción de emparejamiento de la estación de relé en el control remoto y, a continuación, mantenga pulsado el botón de encendido de la estación multifunción D-RTK 3 durante 5 segundos para activar al modo de emparejamiento.

En el modo de estación de relé, la estación se conecta simultáneamente al control remoto y a la aeronave, mientras que el control remoto mantiene también una conexión de señal con la aeronave. La aeronave cambiará su método de conexión de señal durante el vuelo en función del entorno de vuelo real. La interfaz de vuelo del control remoto solo mostrará la señal integrada.
El modo de estación de relé se puede utilizar cuando los obstáculos en la zona de despegue de la aeronave afectan a la comunicación entre la aeronave y el control remoto. Colocar la estación de relé en un punto alto permite esquivar los obstáculos y ampliar el rango de control de la señal. La estación de relé se puede configurar en entornos in situ desfavorables, lo que permite al piloto manejar el control remoto desde una ubicación a la sombra, en interiores o en el interior de un vehículo.