Zenmuse L2
155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)
905 ± 5 g
28 W (típica)
58 W (máx.)
IP54
Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK
De −20 a 60 °C (de −4 a 140 °F)
450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx
Datos típicos. Medidos usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, el rayo láser puede lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m.
Retorno único: máx. 240 000 pts./s Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s
Precisión del sistema
Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.
Codificación de colores de nube de puntos en tiempo real
Reflectividad, altitud, distancia, RGB
2 cm a 150 m
Medida en un entorno a una temperatura de 25 °C (77 °F) y con un objetivo con reflectividad del 80 % a 150 m de distancia. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.
5
Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3°
Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°
3 m
Horizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad
Medida en condiciones de altura a media anchura (FWHM). 0.6 mrad significa que por cada aumento de 100 m de distancia, el diámetro del rayo láser aumenta 6 cm.
905 nm
Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)
240 kHz
Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
233.59 nJ
Apertura efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)
46.718 W
200 Hz
±6 g
±300 dps
Tiempo real: 0.2°; posprocesado: 0.05°
Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.
Tiempo real: 0.05°; posprocesado: 0.025°
Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm
CMOS 4/3; píxeles efectivos: 20 MP
FOV: 84°
Formato equivalente: 24 mm
Apertura: f/2.8-f/11
Puntos de enfoque: de 1 m a ∞ (con enfoque automático)
Obturador mecánico: 2-1/2000 s
Obturador electrónico: 2-1/8000 s
Modos de fotografía fija
Códec y resolución de vídeo
ISO
Foto: 100-6400
4K: 85 Mb/s
FHD: 30 Mb/s
exFAT
JPEG/DNG (RAW)
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
0.01°
DJI SKYPORT desmontable
Inclinación: de −143° a +43°
Paneo: ±105°
* Límite estructural, rango no controlable.
Inclinación: de −120° a +30°
Paneo: ±90°Paneo: ±90°
Seguir/Liberar/Volver a centrar
Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración
Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real
microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con un grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. Usa las tarjetas microSD recomendadas.
MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30
DJI Terra
DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
La Zenmuse L2 alcanza un índice IP54, de acuerdo con el estándar IEC60529, en condiciones de laboratorio controladas. Para garantizar los máximos niveles de protección:
• Antes de instalarla, asegúrate de que la interfaz y la superficie del estabilizador estén secas;
• Antes de usarla, asegúrate de que el estabilizador esté firmemente instalado en el dron y de que la cubierta de protección de la tarjeta SD esté limpia, libre objetos extraños y cerrada;
• Antes de abrir la cubierta de protección de la tarjeta SD, limpia con un paño la superficie del dron.
La Zenmuse L2 es compatible con el Matrice 350 RTK y el Matrice 300 RTK, y también admite DJI RC Plus como control remoto. Antes de usarla, actualiza el firmware de la aeronave y del control remoto a la última versión. Para garantizar la precisión cartográfica, asegúrate de que la L2 esté montada en un conector de estabilizador inferior con el cable conectado al puerto USB-C derecho (si se mira a la aeronave de frente).
Escaneo repetitivo: Horizontal: 70°; vertical: 3°
Escaneo no repetitivo: Horizontal: 70°; vertical: 75°
Alcance de detección:
250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx
450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
La altitud operativa recomendada es de 30-150 m.
La Zenmuse L2 admite cinco tipos de retorno: Retorno único (el eco más fuerte), retornos dobles, retornos triples, retornos cuádruples y retornos quíntuples.
Retorno único: máx. 240 000 pts./s
Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s
La Zenmuse L2 dispone de dos modos de escaneo: modo de escaneo no repetitivo y modo de escaneo repetitivo
En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR puede lograr un escaneo más uniforme y preciso que cumple los requisitos de la cartografía de alta precisión.
En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más fuerte que reúne más información estructural, que la hace más adecuada para la inspección de líneas de alta tensión, la topografía forestal y otros escenarios.
Precisión de guiñada: tiempo real: 0.2°, posprocesamiento: 0.05°
Precisión de cabeceo/rotación: tiempo real: 0.05°, posprocesado: 0.025°
Precisión de posicionamiento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Precisión de posicionamiento horizontal: 1.5 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Las precisiones de guiñada y de cabeceo/rotación se midieron en siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: La Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.
Al recopilar datos de nubes de puntos, la cámara RGB puede proporcionar información del color en tiempo real para los datos, y las fotos capturadas se pueden usar para reconstruir modelos RGB en 2D. Cuando no es necesario recopilar datos de nubes de puntos, la cámara RGB puede capturar fotos y vídeos, y recopilar imágenes para reconstruir modelos RGB en 2D y 3D.
Precisión horizontal: 5 cm
Precisión vertical: 4 cm
Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: La Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.
La cámara RGB usa un CMOS 4/3 y el tamaño de píxel es de 3.3×3.3 μm.
El rendimiento del LiDAR ha mejorado hasta aproximadamente una quinta parte del tamaño de píxel de la L1 cuando el objeto o área está a 100 m del LiDAR. Se ha aumentado considerablemente la capacidad de penetración del LiDAR y han mejorado tanto su alcance de detección como su precisión. El tamaño de píxel de la cámara RGB ha aumentado en un 89 % en comparación con los 2.4×2.4 μm de la L1. La precisión de la IMU ha mejorado hasta 0.05° (tiempo real) y 0.025° (posprocesamiento). El LiDAR es compatible con el telémetro láser (RNG).
La Zenmuse L2 puede recopilar datos abarcando un área de hasta 2.5 km2 en un solo vuelo.
Medido cuando la Zenmuse L2 está montada en el Matrice 350 RTK con una velocidad de vuelo de 15 m/s, altitud de vuelo de 150 m, tasa de solapamiento lateral del 20 %, Calibrar IMU activado, Optimización de elevación apagada y seguimiento del terreno apagado.
La Zenmuse L2 se puede usar en múltiples escenarios, que incluyen inspección topográfica y cartografía, modelado de líneas de alta tensión, gestión forestal, mediciones topográficas, etc.
Una tarjeta SD con una velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB.
MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30
Durante la recopilación de datos originales de nubes de puntos, la Zenmuse L2 puede generar y mostrar un modelo de nube de puntos en tiempo real en la aplicación DJI Pilot 2 procesado con resolución dispersa. Hay cuatro modos de color compatibles: reflectividad, altura, distancia y RGB. Al visualizar los modelos de la galería en el control remoto, puedes girar, arrastrar, hacer zoom, cambiar rápidamente de perspectiva y volver a centrar la vista.
Actualmente, la L2 admite las siguientes tareas de vuelo: Ruta de Trayectoria, Ruta de Área y Ruta Lineal.
No requiere calentamiento. Una vez que el RTK de la aeronave se encuentra en estado FIX, esta puede despegar y operar.
Para asegurar la precisión de los datos recopilados, es necesario activar Calibrar IMU. Antes de ejecutar la tarea de vuelo, activa Calibrar IMU. Antes del vuelo manual, puedes pulsar Calibrar antes de la operación para activar manualmente la calibración. Durante la operación, activa manualmente la calibración de la IMU de nuevo de acuerdo con el aviso de cuenta atrás.
El informe de calidad de la tarea registra la duración efectiva de los datos del LiDAR, la cámara y el módulo de IMU. Los operadores pueden valorar la validez de la recopilación de datos según el estado de cada módulo.
CLC (archivo de calibración de LiDAR de cámara)
CLI (archivo de calibración de IMU de LiDAR)
LDR (datos de LiDAR)
RTK (datos RTK de antena principal)
RTL (datos de compensación de poste RTK)
RTS (datos RTK de antena auxiliar)
RTB (datos RTCM de estación base)
IMU (datos en bruto de IMU)
SIG (archivo de firma PPK)
LDRT (archivo de nube de puntos para reproducir en la aplicación)
RPT (informe de calidad de nube de puntos)
RPOS (datos de solución POS en tiempo real)
JPG (fotos capturadas durante el vuelo)
En el estado FIX del RTK, no hay diferencia en precisión entre los dos
Sí. Los operadores pueden visualizar la recopilación de la nube de puntos actual en la pantalla de nube de puntos en tiempo real, y también previsualizar rápidamente el modelo en 3D de la nube de puntos. Tras completar la operación, puedes descargar y visualizar el modelo en 3D de la nube de puntos en la biblioteca, y también realizar operaciones como combinar modelos de nubes de puntos en 3D de múltiples vuelos.
Operaciones como reproducir y combinar modelos necesitan realizarse cuando se conectan la aeronave y la Zenmuse L2.
No son una coincidencia 1:1. Tanto la vista en directo como la reproducción de los modelos de nubes de puntos en 3D se procesan con representación dispersa. En términos de número de nubes de puntos y precisión, es distinto del modelo reconstruido en DJI Terra.
Ejecuta DJI Terra y crea una nueva tarea de nube de puntos LiDAR. Sigue las instrucciones para importar los datos desde la tarjeta SD a DJI Terra y completa la configuración correspondiente. A continuación, puedes iniciar el modelado de alta precisión.
Formatos de nube de puntos: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
Formatos de trayectoria: sbet.out, sbet.txt
1. Clasificación de puntos de tierra;
2. Salida de modelos de elevación digital (DEM);
3. Una nueva función de Control y revisión de precisión que es compatible con el sistema de coordenadas local, para asegurar la precisión de los resultados de la topografía y la cartografía;
4. Optimización del grosor de la nube de puntos entre los tramos del vuelo, haciéndolo más fino y más consistente;
5. Informe de calidad de la nube de puntos más completo.
El rango de reflectividad es de 0 a 255, donde de 0 a 150 corresponde a una reflectividad del 0 al 100 % bajo la reflectancia difusa lambertiana y de 151 a 255 corresponde a reflectancia total.
El valor de reflectancia se asocia a múltiples factores, como la topografía de la superficie del objeto geográfico, las condiciones de iluminación y el ángulo de incidencia, y no puede conformar una correspondencia estricta con la reflectancia absoluta.
