ZENMUSE L3

Zenmuse L2

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Especificaciones

Especificaciones del DJI Zenmuse L3

Nombre del producto

Zenmuse L2

Dimensiones

155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)

Peso

905 ± 5 g

Potencia

28 W (típica)
58 W (máx.)

Grado de protección IP

IP54

Aeronave compatible

Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK

Temperatura de almacenamiento

De −20 a 60 °C (de −4 a 140 °F)

Nombre del producto

Zenmuse L3

Precisión del sistema de nube de puntos

A 120 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

A 300 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 5 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:
1. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifunción D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la función de ruta de área de DJI Pilot 2 (con la calibración de IMU activada) y escaneo lineal. La velocidad de vuelo se fijó en 15 m/s, la inclinación del estabilizador en −90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue menor de 3300 m.
2. Uso de puntos de control en terreno duro expuesto que cumplen con el modelo de reflexión difusa.
3. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con la función Optimizar precisión de nube de puntos activada.

Grosor de la nube de puntos

1.2 cm a 1σ (120 m de altitud de vuelo nadir)
2 cm a 1σ (300 m de altitud de vuelo nadir)

Medido en modo de escaneo lineal, utilizando puntos de control en objetos con una reflectividad del 80 %, sin optimización de la nube de puntos ni reducción del muestreo habilitadas en DJI Terra. Para 6σ, multiplica el grosor indicado por 6.

Campo de visión horizontal combinado (dos cámaras de cartografía RGB)

107°

Compuesto mediante la fusión de imágenes de dos cámaras con un ángulo de 45° entre sus ejes ópticos.

Distancia de muestreo en tierra RGB (GSD)

Valor promedio: 3 cm (300 m altitud de vuelo nadir)

Para obtener información sobre los métodos de cálculo detallados, consulta el manual de usuario disponible en la página de Descargas del sitio web oficial de DJI Zenmuse L3.

Peso

1.60 kg (sin un conector del estabilizador)

El conector del estabilizador Zenmuse L3 pesa 145 g.

Dimensiones

192 × 162 × 202 mm (la. × an. × al.)

Medido en el estado estabilizado predeterminado tras el encendido, con un diseño de estabilizador no ortogonal.

Potencia

64 W (típica)
100 W (máx.)

Aeronave compatible

DJI Matrice 400 (requiere el conector del estabilizador Zenmuse L3)

Índice de protección de entrada

IP54

Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

Índice de protección de entrada

De −40 a 70 °C (de −40 a 158 °F)

LiDAR

Rendimiento del sistemaAlcance de detección

450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx

Datos típicos. Medidos usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, el rayo láser puede lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m.

Tasa de nube de puntos

Retorno único: máx. 240 000 pts./s Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s

Precisión del sistema

Horizontal: 5 cm a 150 m
Vertical: 4 cm a 150 m

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

Codificación de colores de nube de puntos en tiempo real

Reflectividad, altitud, distancia, RGB

Longitud de onda del láser

1535 nm

Divergencia del rayo láser

0.25 mrad (1/e²)

Tamaño del punto láser

Φ 41 mm a 120 m (1/e²)
Φ 86 mm a 300 m (1/e²)

Alcance de detección

700 m a una reflectividad del 10 % y 350 kHz
950 m a una reflectividad del 10 % y 100 kHz
2000 m a una reflectividad del 80 % y 100 kHz

1. Definición de rango: el rango se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance.
2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del FOV, utilizando un objetivo plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, ponte en contacto con el servicio de asistencia de DJI o con un distribuidor autorizado.

Alcance de detección de cables

Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21.6 mm:
300 m a 100 klx, 350 kHz
Cable de PVC negro aislado de 18.4 mm:
100 m a 100 klx, 350 kHz

1. Definición de rango: la distancia a la que una sección de cable completamente escaneada en la cartografía alcanza una densidad de puntos de 4 puntos por metro.
2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, visibilidad atmosférica de 23 km, el FOV del centro del LiDAR perpendicular al cable, modo de escaneo no repetitivo, el dron vuela a lo largo del cable a 15 m/s y el cable está limpio y no envejecido.

Precisión de rango:

Precisión absoluta: ±10 mm
Repetibilidad: <5 mm (1σ)

Las especificaciones anteriores pueden cumplirse bajo condiciones de prueba de temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), frecuencia de pulsos de 350 kHz, reflectividad del objeto del 80 % y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

Distancia mínima efectiva de detección

10 m

Frecuencia de emisión de pulsos láser

100 kHz, altura de vuelo recomendada <500 m
350 kHz, altura de vuelo recomendada <300 m
1000 kHz, altura de vuelo recomendada <100 m
2000 kHz, altura de vuelo recomendada <50 m

Número de retornos

4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)

Precisión de rango:

Precisión absoluta: ±10 mm
Repetibilidad: <5 mm (1σ)

Las especificaciones anteriores pueden cumplirse bajo condiciones de prueba de temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), frecuencia de pulsos de 350 kHz, reflectividad del objeto del 80 % y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

Distancia mínima efectiva de detección

10 m

Frecuencia de emisión de pulsos láser

100 kHz, altura de vuelo recomendada <500 m
350 kHz, altura de vuelo recomendada <300 m
1000 kHz, altura de vuelo recomendada <100 m
2000 kHz, altura de vuelo recomendada <50 m

Número de retornos

4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)

Cálculo de ciclo cruzado

7 veces

Modo de escaneo y FOV

Modo de escaneo lineal: horizontal 80°, vertical 3°
Modo de escaneo en estrella: horizontal 80°, vertical 80°
Modo de escaneo no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80°

Clasificación de seguridad láser

Clasificación de seguridad láser

Cámara de cartografía RGB

Precisión de alcance (RMS 1σ)

2 cm a 150 m

Medida en un entorno a una temperatura de 25 °C (77 °F) y con un objetivo con reflectividad del 80 % a 150 m de distancia. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

Retornos máximos admitidos

5

Modos de escaneo

Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo

Campo de visión

Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3°
Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°

Alcance de detección mínimo

3 m

Divergencia del rayo láser

Horizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad

Medida en condiciones de altura a media anchura (FWHM). 0.6 mrad significa que por cada aumento de 100 m de distancia, el diámetro del rayo láser aumenta 6 cm.

Longitud de onda del láser

905 nm

Tamaño del punto láser

Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)

Frecuencia de emisión de pulsos láser

240 kHz

Seguridad del láser

Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Límite de emisión accesible (AEL)

233.59 nJ

Apertura de referencia

Apertura efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)

Potencia máxima de emisión de pulsos de láser en 5 nanosegundos

46.718 W

Sensor

CMOS 4/3

Objetivo

Distancia focal equivalente: 28 mm
FOV: 73.3° (diagonal), 62° (horizontal), 41.2° (vertical)
Apertura: f/2.0-f/11

Obturador

Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Recuento del obturador: 500 000
Obturador electrónico: 2-1/16 000 s

Tamaño de fotografía

100 MP: 12 288 × 8192
25 MP: 6144 × 4096

Intervalo mínimo de foto

JPEG:
25 MP: 0.5 s
100 MP: 1 s

RAW o JPEG + RAW:
1.2 s

Especificaciones de vídeo

Formato de video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolución:
4K: 3840 × 2160 a 30 fps
FHD: 1920 × 1080 a 30 fps

Sistema de posicionamiento y orientación (POS)

Frecuencia de actualización de IMU

200 Hz

Rango del acelerómetro

±6 g

Rango del medidor de velocidad angular

±300 dps

Precisión de guiñada (RMS 1σ)

Tiempo real: 0.2°; posprocesado: 0.05°

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.

Precisión de inclinación/rotación (RMS 1σ)

Tiempo real: 0.05°; posprocesado: 0.025°

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.

Precisión de posicionamiento horizontal

RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento vertical

RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Tasa de actualización GNSS

5 Hz

Tasa de actualización de POS

200 Hz

Error de posición

Ángulo de guiñada: 0.02° (posprocesado, 1σ)
Ángulo de inclinación/rotación: 0.01° (posprocesado, 1σ)

Precisión de posicionamiento

Precisión de posicionamiento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Precisión de posicionamiento vertical: 1.5 cm + 1 ppm (RTK FIX)

Formatos de datos diferenciales PPK compatibles

DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Para la operación en campo, asegúrate de que la distancia entre la estación multifunción y la aeronave no exceda los 15 km, y que la estación multifunción sea compatible con la observación por satélite con más de dos constelaciones GNSS.

Estabilizador

Sensor

CMOS 4/3; píxeles efectivos: 20 MP

Objetivo

FOV: 84°
Formato equivalente: 24 mm
Apertura: f/2.8-f/11
Puntos de enfoque: de 1 m a ∞ (con enfoque automático)

Velocidad de obturación

Obturador mecánico: 2-1/2000 s
Obturador electrónico: 2-1/8000 s

Cuenta del obturador
200 000
Tamaño de fotografía
5280×3956 (4:3)

Modos de fotografía fija

Disparo único: 20 MP
Con temporizador: 20 MP
Intervalo de temporizador JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Intervalo de temporizador RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Códec y resolución de vídeo

H.264
4K: 3840×2160 a 30 fps
FHD: 1920×1080 a 30 fps

ISO

Video: 100-6400

Foto: 100-6400

Tasa de bits de vídeo

4K: 85 Mb/s
FHD: 30 Mb/s

Sistemas de archivo compatibles

exFAT

Formato de fotografía

JPEG/DNG (RAW)

Formato de vídeo

MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Grados de libertad

3 ejes (inclinación, rotación, guiñada)

Precisión angular

±0.01°

Rango mecánico

Inclinación: −135° a +73°
Rotación: de −90° a +60°
Guiñada: de −105° a +105°

Límite estructural, rango no controlable.

Rango controlable

Inclinación: −120° a +60°
Guiñada: de −80° a +80°

La rotación es incontrolable, solo para estabilización.

Método de comprobación automática

Eje de rotación: no requiere comprobación automática
Eje de guiñada: comprobaciones mediante tope de límite
Eje de inclinación: no requiere comprobación automática

Método de montaje

DJI SKYPORT desmontable (Conector de estabilizador único Zenmuse L3)

Almacenamiento de datos

Sistema de estabilización

3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

Intervalo de vibración angular

0.01°

Montaje

DJI SKYPORT desmontable

Rango mecánico

Inclinación: de −143° a +43°
Paneo: ±105°

* Límite estructural, rango no controlable.

Rango controlable

Inclinación: de −120° a +30°
Paneo: ±90°Paneo: ±90°

Modo de funcionamiento

Seguir/Liberar/Volver a centrar

Sistema de estabilización

3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

Intervalo de vibración angular

0.01°

Montaje

DJI SKYPORT desmontable

Rango mecánico

Inclinación: de −143° a +43°
Paneo: ±105°

* Límite estructural, rango no controlable.

Rango controlable

Inclinación: de −120° a +30°
Paneo: ±90°Paneo: ±90°

Modo de funcionamiento

Seguir/Liberar/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos en bruto

Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración

Almacenamiento de información de nube de puntos

Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

Tarjetas microSD compatibles

microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con un grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. Usa las tarjetas microSD recomendadas.

Tarjetas microSD recomendadas

MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30

Almacenamiento de datos en bruto

Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración

Tarjeta de memoria estándar

Tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B, velocidad de escritura secuencial de 1500 MB/s

Lector de tarjetas estándar

Velocidad de lectura/escritura >900 MB/s

Ecosistema de software

Software compatible

DJI Terra

Formato de datos

DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Recopilación de datos

DJI Pilot 2

Procesamiento de datos

DJI Terra

Aplicación de datos

DJI Modify

Aplicación en la nube

DJI FlightHub 2

Descargas

Software y controladores

Logo del DJI Terra sin fondoDJI Terra V5.1.0

       Windows Versión de Windows  2025-11-04 iso 5bb8407674533e6a0ab8162bf4fa0920

DJI Terra V5.1.0 Notas de lanzamiento
2025-11-04

Logo del DJI Terra sin fondoDJI Terra V5.1.0（Including DJI Modify V1.5.0）

         WindowsVersión de Windows  2025-11-04 iso 5bb8407674533e6a0ab8162bf4fa0920

Firmware

Zenmuse L3 Offline Firmware Update V01.00.00.06
2025-11-04

Manuales

Zenmuse L3 – Notas de lanzamiento
2025-11-04
Zenmuse L3 – Información del producto v1.0

2025-11-04

Zenmuse L3 – Lista de problemas conocidos
2025-11-04

FAQ

Compatible con DJI Matrice 400 y requiere el uso del conector del estabilizador único de Zenmuse L3. Por favor, asegúrate de que el conector del estabilizador esté conectado al puerto E1 en la parte inferior de la aeronave. De lo contrario, la precisión cartográfica se reducirá.

Zenmuse L3 puede alcanzar una clasificación IP54 según la norma IEC 60529 en condiciones de laboratorio controladas. Para garantizar los niveles más altos de protección:
1. Antes de instalarla, asegúrate de que la interfaz y la superficie del estabilizador estén secas;
2. Antes de usarla, asegúrate de que el estabilizador esté firmemente instalado en el dron y de que la cubierta de protección de la tarjeta CFexpress™ esté limpia, libre de objetos extraños y cerrada;
3. Antes de abrir la cubierta de protección de la tarjeta CFexpress™, limpia con un paño la superficie del dron.
4. Debido al uso y desgaste normales del dispositivo, el nivel de protección disminuirá con el tiempo.

4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)

290 m (centro), 200 m (borde) a 10 % de reflectividad, 2000 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤50 m. 400 m (centro), 280 m (borde) a 10 % de reflectividad, 1000 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤100 m
700 m (centro), 500 m (borde) a 10 % de reflectividad, 350 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤300 m
950 m (centro), 650 m (borde) a 10 % de reflectividad, 100 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤500 m

1. Definición de rango: el rango se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance.
2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del FOV, utilizando un objetivo plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, ponte en contacto con el servicio de asistencia de DJI o con un distribuidor autorizado.

Admite los modos de escaneo lineal, en forma de estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos:
1. Lineal: logra una distribución de nube de puntos más uniforme, ideal para la cartografía de terrenos de alta precisión.
2. Forma de estrella: equilibra la precisión con varios ángulos de escaneo y capacidad de penetración, ideal para bosques o entornos urbanos densos.
3. No repetitivo: ofrece varios ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizados para la reconstrucción de torres de transmisión y otros estudios estructurales complejos.

Mejoras en el rendimiento del hardware:
1. Zenmuse L3 ofrece un rendimiento LiDAR mejorado. Cuando se mide a la misma distancia, Zenmuse L3 genera un punto láser de aproximadamente una quinta parte del tamaño de L2 y admite hasta 16 retornos. Esto se traduce en una capacidad de penetración mucho más fuerte, mayor alcance y mayor precisión en la medición de distancias.
2. El nuevo sistema de doble cámara de cartografía RGB de 100 MP aporta un FOV horizontal de hasta 107°, frente a los 73.7° del L2.
3. La precisión de POS se ha mejorado a 0.02° para dirección y a 0.01° para rotación e inclinación.

Mejoras en la precisión y la eficiencia:
1. La precisión vertical de Zenmuse L3 es mejor que 3 cm a una altitud de 120 m, mejor que 5 cm a 300 m y mejor que 10 cm a 500 m. El grosor de la nube de puntos que genera Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.
2. Con un punto láser más pequeño y una mayor energía por pulso, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En la cartografía del terreno y en aplicaciones similares, capta más puntos terrestres con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción superficial precisos.
3. Cuando se monta en DJI Matrice 400, Zenmuse L3 ofrece una alta eficiencia. A una altitud de vuelo típica de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².

El sistema de dos cámaras de cartografía RGB amplía el FOV horizontal a 107°, lo que permite que cada adquisición cubra una zona más amplia. Incluso con un solapamiento lateral de LiDAR del 20 %, puedes capturar datos tanto para modelos digitales de ortofoto (DOM) como para modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo, mejorando así en gran medida la eficiencia operativa.

Se recomienda utilizar la tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B (1 TB) que se incluye con Zenmuse L3. Esta tarjeta está específicamente optimizada para los requisitos de almacenamiento exclusivos de los datos de nube de puntos, las imágenes y los archivos de calibración de Zenmuse L3, garantizando una velocidad de escritura ideal, eficiencia energética y gestión de archivos.
El uso de una tarjeta CFexpress™ no incluida puede resultar en una menor velocidad de escritura o en una gestión de energía menos eficiente, lo que podría provocar la pérdida de fotogramas durante el almacenamiento operativo de archivos y, por lo tanto, afectar la precisión de los resultados. Cuando se inserta una tarjeta no incluida, la aplicación muestra un mensaje de advertencia.

Para garantizar una exposición uniforme en las imágenes finales, cada cámara utiliza medición con ponderación central para optimizar la resolución. Si las cámaras izquierda y derecha capturan escenas con niveles de iluminación ambiental significativamente diferentes, habrá diferencias visibles de brillo en la pantalla de vista en directo.

Se recomienda mantener una distancia de al menos 20 m entre Zenmuse L3 y el suelo o los sujetos. Si la distancia es demasiado corta, las cámaras izquierda y derecha pueden capturar perspectivas significativamente diferentes de la escena, lo que provoca costuras visibles en la vista en directo.

100 MP (alta resolución): ofrece más píxeles y mayor nivel de detalle en la imagen, aunque requiere más espacio de almacenamiento. A la misma distancia de muestreo en tierra (GSD), permite alturas de vuelo mayores y se recomienda para operaciones que superan los 150 m de altura.
25MP (alta sensibilidad): cuenta con un tamaño de píxel equivalente mayor, mejor relación señal-ruido y mayor sensibilidad. Requiere menos almacenamiento y, para el mismo GSD, permite altitudes de vuelo más bajas, lo que lo hace adecuado para operaciones a 150 m o menos.

El conector del estabilizador individual de Zenmuse L3 actualmente solo es compatible con L3. Montar otras cargas útiles de cartografía aérea puede resultar en una reducción de la precisión cartográfica. Por ejemplo, si se monta Zenmuse H30T, el vídeo o metraje puede presentar pequeñas vibraciones, lo que puede afectar funciones avanzadas como el seguimiento inteligente, la inspección automatizada de líneas eléctricas aéreas y otras.

Durante la grabación de vídeo, solo una cámara está activa. Específicamente, al grabar vídeo, se utiliza la cámara RGB del lado derecho (cuando está orientada hacia el LiDAR).

Zenmuse L3 puede recopilar datos que cubren un área de hasta 10 km² en un solo vuelo, lo que permite realizar tareas cartográficas de hasta 100 km² por día.

Cuando se combina con DJI Matrice 400, Zenmuse L3 puede lograr una cobertura de cartografía diaria de hasta 100 km² (terreno llano, 300 m de altitud de vuelo en nadir, 20 % de solapamiento lateral, velocidad de vuelo de 17 m/s y un tiempo de vuelo efectivo total de 6 horas).

A 120 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

A una altitud de vuelo de 150 m:
Precisión vertical: 3.5 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 5 cm (RMSE)

A 300 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 5 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:
1. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifunción D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la función de ruta de zona de DJI Pilot 2 (con la calibración de IMU activada) y escaneo lineal. La velocidad de vuelo se fijó en 15 m/s, la inclinación del estabilizador en −90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue menor de 3300 m.
2. Uso de puntos de control en terreno duro expuesto que cumplen con el modelo de reflexión difusa.
3. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con la función Optimizar precisión de nube de puntos activada.

1. El campo de visión se ha ampliado a 80° × 80°, lo que permite detectar secciones más grandes de líneas eléctricas a la misma altitud.
2. El punto láser más pequeño y el alcance de detección ampliado hacen que la detección de líneas eléctricas sea más estable y fiable.
3. La función Seguimiento de líneas eléctricas ahora admite mayores altitudes operativas: para líneas de transmisión, de 10 a 130 m (se recomienda de 50 a 80 m); para líneas de distribución, de 10 a 50 m (se recomienda de 30 a 50 m). A mayores altitudes, el dron puede sobrevolar directamente los cruces de líneas sin esquivar obstáculos, lo que mejora en gran medida la eficiencia de vuelo.

La función Seguimiento de líneas eléctricas de la Zenmuse L3 está diseñada para líneas de transmisión y distribución con niveles de voltaje de 10 kV o más. Sin embargo, no puede garantizar un reconocimiento efectivo para líneas de bajo voltaje, como las de 400 V, o para cables de comunicación y difusión.

La capacidad de reconocimiento y seguimiento de líneas eléctricas puede resultar afectada en las siguientes situaciones:
1. Líneas aisladas;
2. Copas de árboles que estén demasiado cerca de las líneas o incluso las obstaculicen;
3. Densa distribución de múltiples líneas eléctricas, como en líneas de entrada y salida de subestaciones;
4. Intersecciones complejas entre líneas eléctricas y otros cables.

Soluciones:
1. Al encontrar cruces con líneas densas o múltiples, el sistema puede emitir una advertencia. En estas situaciones, cambia a vuelo manual para atravesar la zona.
2. En zonas donde las copas de los árboles están muy cerca de los cables, o donde hay cables negros con aislamiento de PVC bajo sus copas, se recomienda no utilizar la función Seguimiento de líneas eléctricas.

No es necesario realizar específicamente calibraciones de IMU durante la tarea de seguimiento de líneas eléctricas, ya que los movimientos de aceleración y deceleración de la plataforma de vuelo al pasar por las torres también pueden servir como calibraciones de IMU hasta cierto punto.
1. Suscripción al flujo de información en tiempo real de nube de puntos: al grabar nube de puntos, Zenmuse L3 permite suscribirse a los flujos de información en tiempo real de nube de puntos a través de dispositivos OSDK/PSDK. Para obtener detalles sobre el protocolo de análisis de datos, consulta la documentación para desarrolladores del SDK disponible en la página web DJI Developer.
2. Exportación offline de la información en tiempo real de nube de puntos: una vez finalizada la grabación de la nube de puntos, Zenmuse L3 guarda una copia de la información en tiempo real de nube de puntos. Estos archivos, con la extensión .ldrt, se pueden encontrar en el directorio de medios de la tarjeta de memoria del vuelo correspondiente. Para obtener información sobre el formato de archivo, consulta el manual de usuario de Zenmuse L3 disponible en la sección Descargas de la barra de navegación de esta página.
Sí. Después de la operación, puedes seleccionar los resultados en tiempo real de la nube de puntos en DJI Pilot 2 y cargarlos en el proyecto correspondiente en DJI FlightHub 2 para la toma de decisiones de emergencia.
No. La nube de puntos en tiempo real de Zenmuse L3 está destinada únicamente a la vista previa durante operaciones en campo y su precisión no está garantizada. En aplicaciones de alta precisión, debes utilizar DJI Terra para la reconstrucción offline de nube de puntos.
Después de que finalice la grabación de la nube de puntos, puedes reproducir la vista previa de la nube de puntos en DJI Pilot 2 y usar las herramientas de medición para calcular ubicación, distancia y área.
Admite Ruta de trayectoria, Ruta de zona y Ruta lineal. En los modos de vuelo, admite Seguimiento del terreno y Seguimiento de línea eléctrica.
Al editar una ruta de vuelo en DJI Pilot 2, los usuarios pueden previsualizar en tiempo real los resultados estimados de la nube de puntos según parámetros como la altitud de vuelo, la velocidad de vuelo, el porcentaje de solapamiento lateral, el modo de escaneo, la tasa de pulsos y la reflectividad del objeto. La vista previa muestra resultados que incluyen el gráfico de dispersión del centro de banda de vuelo, el gráfico de dispersión del centro de bandas de vuelo adyacentes y el gráfico de dispersión de la densidad mínima.

Cuando Zenmuse L3 presenta problemas como errores de coloración basados en reglas o capas en la nube de puntos, se recomienda usar DJI Terra para realizar la calibración LiDAR. Para obtener instrucciones detalladas, consulta el manual del usuario de Zenmuse L3 disponible en la sección de Descargas en la barra de navegación de esta página.

DJI Terra V5.1.0 y versiones posteriores son compatibles con PPK. El PPK local acepta los siguientes formatos de datos de observación por satélite:
DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Para la operación en campo, asegúrate de que la distancia entre la estación multifunción y la aeronave no exceda los 15 km, y que la estación multifunción sea compatible con la observación por satélite con más de dos constelaciones GNSS.

El procesamiento de la nube de puntos de Zenmuse L3 es una función sin coste alguno en DJI Terra. Las funciones avanzadas, como la optimización de la precisión de la nube de puntos y la generación de otros productos, también son sin coste alguno.

Esta información de precios se basa en DJI Terra V5.1.0. El cobro de las funciones actualizadas posteriormente estará sujeto a las notas de la versión en el momento de su publicación.