Zenmuse V1

Dimensiones(desplegada, sin hélices)

470 × 585 × 215 mm (largo × ancho × alto)

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Dimensiones (plegado)

365 × 215 × 195 mm (largo × ancho × alto)

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Distancia diagonal entre ejes

668 mm

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Peso (incl. dos baterías)

3770 ± 10 g

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Peso máx. de despegue

3998g

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Frecuencia de funcionamiento[1]

2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz

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Potencia del transmisor (PIRE)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

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Precisión en vuelo estacionario(con o sin viento)

Vertical: ±0.1 m (sistema de visión activado); ±0.5 m (modo N con GPS); ±0.1 m (RTK)Horizontal: ±0.3 m (sistema de visión activado); ±1.5 m (modo N con GPS); ±0.1 m (RTK)

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Precisión de posicionamiento RTK(RTK fijo activado)

1 cm + 1 ppm (horizontal)1.5 cm + 1 ppm (vertical)

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Velocidad angular máx.

Inclinación: 150°/s; Guiñada: 100°/s

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Ángulo máx. de inclinación

35° (modo N y sistema de visión frontal activado: 25°)

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Velocidad máx. de ascenso/descenso

6 m/s, 5 m/s

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Velocidad máx. de descenso en inclinación

7 m/s

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Velocidad horizontal máxima

23 m/s

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Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar (sin otra carga útil)

5000 m (con hélices 1671)7000 m (con hélices 1676)

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Resistencia máx. al viento

15 m/s12 m/s durante el despegue y el aterrizaje

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Tiempo máx. de vuelo estacionario[2]

36 min

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Tiempo máx. de vuelo[2]

41 min

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Modelo de motor

3511

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Modelo de hélice

16711676 de gran altitud (no incluidas)

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Índice de protección

IP55

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GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(GLONASS solo es compatible cuando el módulo RTK está habilitado)

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Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

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EstabilizadorIntervalo de vibración angular

±0.01°

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Rango controlable

Giro: ±90°Inclinación: −120º a +45º

Rango mecánico

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Giro: ±105°Inclinación: −135º a +60ºRotación: ±45°

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Sensor

CMOS 1/2″, Píxeles efectivos: 48 M

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Objetivo

Distancia focal: 21-75 mm (equivalente: 113-405 mm)Apertura: f/2.8-f/4.2Enfoque: de 5 m a ∞

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

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Sensor

CMOS 1/2″, Píxeles efectivos: 12 M

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Objetivo

DFOV: 84°Distancia focal: 4.5 mm (equivalente: 24 mm)Apertura: f/2.8Enfoque: de 1 m a ∞

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Termógrafo

Microbolómetro VOx no refrigerado

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Objetivo

DFOV: 61°Distancia focal: 9.1 mm (equivalente: 40 mm)Apertura: f/1.0Enfoque: de 5 m a ∞

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Precisión de medición de temperatura infrarroja[4]

±2 °C o ±2 % (el valor más alto)

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Resolución

1920×1080

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DFOV

161°

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Tasa de fotogramas

30 fps

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Frecuencia de funcionamiento[1]

2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

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Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)

15 km (FCC), 8 km (CE/SRRC/MIC)

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Distancia máx. de transmisión (con interferencias)

Interferencias fuertes (paisaje urbano, línea de visión limitada, muchas señales al mismo tiempo): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)Interferencias medias (paisaje suburbano, línea de visión abierta, algunas señales al mismo tiempo): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/MIC)Interferencias débiles (paisaje abierto, amplia línea de visión, pocas señales al mismo tiempo): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/SRRC/MIC)

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Potencia del transmisor (PIRE)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)

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Longitud de onda

905 nm

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Potencia máx. del láser

3.5 mW

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Ancho de pulso individual

6 ns

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Precisión de medición

± (0.2 m + D × 0.15 %)D es la distancia a una superficie vertical

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Rango de medición

3-1200 m (0.5 × 12 m superficie vertical con reflectividad del 20 %)

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Rango de detección de obstáculos

Frontal: 0.6-38 mSuperior/Inferior/Trasero/Lateral: 0.5-33 m

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Campo de visión

65° (H), 50° (V)

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Entorno de funcionamiento

Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (>15 lux)

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Rango de detección de obstáculos

De 0.1 a 10 m

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Campo de visión

30°

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Entorno de funcionamiento

Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10 %)

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Capacidad

5880 mAh

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Voltaje

26.1 V

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Tipo de batería

LiPo 6S

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Energía

131.6 Wh

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Peso neto

Aprox. 685 g

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Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

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Temperatura de almacenamiento

De 20 a 30 °C (de 68 a 86 °F)

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Temperatura de carga

De −20 a 40 °C (−4 a 104 °F)(Cuando la temperatura es inferior a 10 °C (50 °F), la función de autocalentamiento se activa automáticamente. Cargar a bajas temperaturas puede reducir la vida de la batería)

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Sistema químico

LiNiMnCoO2

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Luces auxiliaresDistancia efectiva de iluminación

5 m

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Tipo de iluminación

60 Hz, brillo fijo

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Pantalla

Pantalla táctil LCD de 7.02 pulgadas con una resolución de 1920×1200 píxeles y un alto brillo de 1200 cd/m2

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Batería interna

Tipo: Li-ion (6500 mAh a 7.2 V)Tipo de carga: Admite estación de baterías o cargador USB-C con potencia nominal máxima de 65 W (máx. voltaje de 20 V)Tiempo de carga: 2 horasSistema químico: LiNiCoAIO2

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Batería externa (batería inteligente WB37)

Capacidad: 4920 mAhVoltaje: 7.6 VTipo de batería: Li-ionEnergía: 37.39 WhSistema químico: LiCoO2

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Tiempo de funcionamiento

Batería interna: Aprox. 3 horas y 18 minutosBatería interna + batería externa: Aprox. 6 horas

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Índice de protección[3]

IP54

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GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

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Temperatura de funcionamiento

De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

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Protocolo

Wi-Fi 6

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Frecuencia de funcionamiento[1]

2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz

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Potencia del transmisor (PIRE)

2.4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/ SRRC/MIC)5.1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/ SRRC/MIC)5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm(CE)

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Protocolo

Bluetooth 5.1

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Frecuencia de funcionamiento

2.4000-2.4835 GHz

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Potencia del transmisor (PIRE)

<10 dBm

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Dimensiones

353×267×148 mm

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Peso neto

3.95 kg

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Tipo de batería compatible

Batería de vuelo inteligente TB30Batería inteligente WB37

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Entrada

100-240 V CA; 50/60 Hz

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Salida

Puerto de la batería TB30: 26.1 V, 8.9 A (admite hasta dos salidas simultáneamente)Batería inteligente WB37: 8.7 V, 6 A

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Potencia de salida

525 W

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Puerto USB-C

Potencia de salida máx. de 65 W

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Puerto USB-A

Potencia de salida máx. de 10 W (5 V, 2 A)

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Consumo de energía (cuando no está cargando baterías)

<8 W

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Potencia de salida (cuando está calentando baterías)

Aprox. 30 W

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Temperatura de funcionamiento

De −20 a 40 °C (de −4 a 104 °F)

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Índice de protección[3]

IP55 (con la tapa bien cerrada)

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Tiempo de carga

Aprox. 30 min (al cargar dos baterías TB30 del 20 % al 90 %)Aprox. 50 min (al cargar dos baterías TB30 del 0 % al 100 %)

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Funciones de protección

Protección antirretornoProtección contra cortocircuitosProtección contra sobrevoltajeProtección contra sobrecorrienteProtección de temperatura

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Notas de pie de página

[1] Las bandas de frecuencias de 5.8 y 5.1 GHz están prohibidas en algunos países. En algunos países, la banda de frecuencias de 5.1 GHz está permitida únicamente para uso en interiores.[2] El tiempo de vuelo y el tiempo de vuelo estacionario máximos fueron comprobados en un entorno de laboratorio y se proporcionan únicamente como referencia.[3] Este índice de protección no es permanente y puede reducirse con el tiempo después de un uso prolongado.[4] La precisión de la medición de temperatura infrarroja fue comprobada en un entorno de laboratorio y se proporciona únicamente como referencia.[5] El tiempo de funcionamiento máximo fue comprobado en un entorno de laboratorio y se proporciona únicamente como referencia.[6] El tiempo de carga fue comprobado en laboratorio a temperatura ambiente. El valor proporcionado debe usarse solo como referencia.

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