- El seguimiento de terreno puede aumentar la precisión de la recopilación de datos, especialmente en un sitio de estudio grande que tiene cambios de elevación sustanciales;
- El seguimiento de terreno se puede usar en drones DJI Enterprise, como el Mavic 3 Enterprise Series y M300 Series;
- Este blog destaca la gama de métodos de seguimiento del terreno y explica el flujo de trabajo de cada uno.
- El modo seguimiento de terreno ofrece varias ventajas al realizar levantamientos topográficos con drones.
Este modo mejora la eficiencia, la seguridad y la precisión de las misiones de mapeo de drones al adaptarse al terreno, evitar obstáculos, mantener rutas de vuelo fluidas, simplificar la planificación de la misión y mejorar la calidad de los datos.
Terrain Follow está disponible para una variedad de plataformas DJI, como Mavic 3 Enterprise Series , M300 Series y M30 Series .
Este blog explora los beneficios de implementar Terrain Follow y los flujos de trabajo asociados.
¿Cuáles son los beneficios del modo de seguimiento de terreno de DJI para la captura de datos?
El uso de Terrain Follow durante los vuelos de drones tiene varios beneficios. Éstas incluyen:
1: Adaptación del terreno
Terrain Follow permite que el drone mantenga una altitud constante sobre el suelo, incluso si el nivel del suelo no es uniforme.
Esto es particularmente útil en áreas con terreno variable, como regiones montañosas o montañosas.
Al adaptarse al terreno, el drone puede capturar imágenes o datos a una altitud más constante y precisa, lo que da como resultado resultados cartográficos de mejor calidad.
2: Trayectorias de vuelo suaves
Al mapear un área, es crucial asegurarse de que el drone siga una ruta de vuelo suave y consistente.
El modo de seguimiento de terreno ayuda a lograr esto ajustando automáticamente la altitud del drone para que coincida con el nivel del suelo. Esto da como resultado una captura de datos o imágenes más uniforme, lo que reduce las distorsiones e inconsistencias causadas por altitudes variables.
3: Planificación de misión simplificada
Haga que la planificación de misiones sea más fácil y eficiente utilizando el modo Segumiento de terreno.
En lugar de establecer y ajustar manualmente la altitud del drone durante todo el vuelo, establezca la altura deseada sobre el nivel del suelo y deje que el dron se encargue del resto.
Esta simplificación ahorra tiempo y reduce las posibilidades de error humano durante la planificación y ejecución de la misión. Esto también puede mejorar la seguridad durante el vuelo.
4: Precisión de datos mejorada
Mantener una altitud constante sobre el terreno contribuye a mejorar la precisión de los datos en las aplicaciones de mapeo, incluida la obtención de una distancia de muestreo terrestre (GSD) más consistente.
Cuando el drone vuela a una altura constante, la distancia entre la cámara/sensor y el suelo se mantiene relativamente constante, lo que da como resultado mediciones y recopilación de datos más precisas.
Esto es particularmente importante cuando se generan modelos 3D, mapas de ortomosaicos o se realizan levantamientos topográficos.
Seguimiento del terreno con drones DJI
Hay tres opciones de seguimiento del terreno para elegir al medir utilizando su drone DJI Enterprise.
Estos son:
- Seguimiento del terreno en tiempo real
- Descargar un DSM de Internet
- Importación de su propio DSM
DSM significa Digital Surface Model y proporciona una base para las misiones de seguimiento de terreno.
1: Seguimiento del terreno de drone en tiempo real
El método más simple es el seguimiento del terreno en tiempo real. Sin embargo, en esta etapa, esta opción solo está disponible en los drones DJI Mavic 3 Enterprise Series.
Esta función utiliza los sensores para evitar obstáculos para comprender con precisión la altitud del drone sobre el suelo. Y no se requiere conexión a Internet.
Para habilitar esto, active la opción “Seguimiento de terreno”…
…y elija Seguimiento en tiempo real.
Los beneficios de usar Seguimiento del terreno en tiempo real son:
- No se requiere DSM del sitio antes del vuelo.
- No se necesita conexión a Internet para acceder al DSM.
Hay un par de puntos clave en Real-time Terrain Follow para destacar.
En primer lugar, Real-time Terrain Follow actualmente admite vuelos de 80 a 200 metros.
Si vuela a más de 200 metros sobre el nivel del suelo, se recomienda utilizar la nueva función de la aplicación para descargar el archivo de geoide global.
Para vuelos por debajo de los 80 metros, se recomienda importar un archivo DSM de alta precisión que DJI Terra puede generar después de un vuelo.
| AGL (sobre el nivel del suelo) | Modo |
| <30m | Archivo DSM de alta precisión |
| 30-200m | Seguimiento del terreno en tiempo real |
| >200m | Característica en la aplicación y archivo de geoide global |
En segundo lugar, los sistemas de división no pueden reconocer objetos muy delgados, como líneas eléctricas, por lo que el drone no puede seguir dichos objetos.
Además, este método no es adecuado para vuelos sobre el agua, ya que una característica del terreno real no podrá generar un DSM preciso.
Tampoco es adecuado cuando la pendiente del terreno es superior a 75 grados y no es adecuado cuando la luz es insuficiente.
2: Descargar desde Internet
La segunda opción para el modo seguimiento de terreno es utilizar la opción de descarga desde Internet al importar un DSM.
Este método extrae el DSM de Internet para usarlo en lugar de requerir su propio DSM del sitio.
Para este método, active la función Terrain Follow y seleccione DSM Follow…
… y luego seleccione su archivo DSM, toque el botón más en la esquina superior derecha y luego seleccione ‘descargar de Internet’ y extraiga el DSM de la nube.
En este ejemplo, la fuente del DSM fue ASTER GDEM V3 con una resolución de 30 metros.
Las ventajas de este método son:
- No se requiere DSM del sitio antes del vuelo.
- Vuela mucho más bajo que Seguimiento del terreno en tiempo real.
Sin embargo, algunas desventajas de este método son:
- Baja resolución de DSM a 30 metros.
- Inexactitud y antigüedad del DSM.
3: Importación Tradicional
La tercera opción del modo seguimiento de terreno con drone es la importación tradicional: importar un DSM a la aplicación DJI Pilot 2.
Para esto, el sitio deberá haber sido medido previamente, y el modelo de superficie del sitio deberá cargarse en una tarjeta MicroSD e insertarse en el controlador.
Luego, active la función Terrain Follow y seleccione DSM Follow.
…luego seleccione el archivo DSM y toque el botón más en la esquina superior derecha…
… luego elija un archivo para el DSM, y luego seleccione el archivo DSM en un formato de archivo tiff de la tarjeta microSD y observe cómo se ajusta el plan de vuelo para los cambios de elevación.
Si usa este método, es importante que su archivo DSM sea de 20 MB o menos y que tenga una resolución espacial de menos de 10 metros.
Otras consideraciones son:
- Utilice WGS 84 o EPSG Code 4326 para el sistema de referencia de coordenadas;
- El datum vertical para los datos de elevación debe ser elipsoidal. Este modo es más tedioso, pero es el método de seguimiento del terreno más preciso, ya que permite vuelos más bajos que el seguimiento del terreno en tiempo real.
Una nota adicional, si el objetivo es una misión de punto de ruta en lugar de una misión de mapeo, puede planificar la misión de punto de ruta en DJI FlightHub 2 y ajustar los puntos de ruta al terreno para mantener la misma elevación del suelo.
DJI Terrain Follow: Resumen
Terrain Follow puede ser una característica importante para las operaciones topográficas con drones, especialmente para proyectos de mapeo en sitios que tienen grandes cambios de elevación.
En estos casos, la planificación de un vuelo basada únicamente en la altura sobre la ubicación de origen puede causar una superposición inexacta o insuficiente, dar como resultado niveles variables de GSD y, potencialmente, hacer que el dron vuele contra el suelo o un objeto.
Por lo tanto, dependiendo de la misión en cuestión, Terrain Follow puede convertirse en una característica crucial para ayudar a aumentar la precisión y seguridad de la recopilación de datos, lo que a su vez ayuda a crear activos digitales más sólidos y confiables.
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Andres, un gusto en saludarte. Primero felicitarte por tu trayectoria y por la información que nos brindas en esta página. Te quería consultar sobre lo siguiente. Tengo un Mavic 3 Enterprice para hacer fotometría. Es la primera vez que voy a realizar un vuelo, y en esta oportunidad va ser bastante complejo, dado las condiciones, tanto climáticas como del terreno. El trabajo consiste en hacer un DEM y un ortomosaico en cordillera de Los Andes, en la Prov. de San Juan, Argentina. La zona es muy accidentada, donde hay una deferencia de cota entre la zona mas alta y baja del proyecto de mil metros en una longitud de 600m a 800m, en el sector superior del proyecto hay paredes verticales que superan los 80° y de 100 m de altura. El proyecto cuenta con un DEM, con una resolución de una x distancia de 1m. El área total a relevar es de 353 hectáreas y se encuentra a una altura entre 4100msmn a 5300msnm. Te quería pedir que consideraciones tendrías para realizar un vuelo programado. Uno de los puntos que más me preocupa es las profundas quebradas que hay en el lugar y que el dron se meta sobre estas zonas. Se puede programar que no entre a estas quebradas??? Desde ya muy agradecido por tus comentarios. Saludos Gerardo Pérez.
Gerardo, agradecemos que nos hayas escrito, referente a tu caso, te comento que lo que recomendamos es que el dron cuenta con un sistema de seguimiento de elevación del terreno, pero probablemente no se adapte a los acantilados casi verticales que mencionas. La única manera de evitar entrar a las quebradas es no incluirlas en el polígono original de la misión. Esperamos que esta respuesta te ayude a resolver las dudas que tienes. Quedamos a tus ordenes si tuvieras más preguntas. Saludos.