La Zenmuse L2 sigue a la L1, que se lanzó en 2020, y presenta algunas actualizaciones clave para mejorar aún más la eficiencia, la precisión y la calidad de los datos. Puede ver conjuntos de datos de comparación en nuestro blog versus, aquí.
En este artículo, veremos las 10 mejores características del L2 y nos centraremos en cómo pueden ayudar en la topografía con drones.
Entre las características de la Zenmuse L2, podemos encontrar:
- Alta precisión: renderiza reconstrucciones con precisión centimétrica
- Admite 5 retornos para penetración de follaje denso y detección de objetos pequeños
- Modo de escaneo no repetitivo para una cobertura total
- Sensor CMOS 4/3 de 20 MP para fotogrametría de alta resolución
- IMU de alta precisión y no requiere calentamiento
- Mapeo rápido y eficiente
- Gimbal de tres ejes
- Compatible con los drones empresariales insignia de DJI: la serie M300
- IP54
- Flujos de trabajo topográficos fluidos de un extremo a otro
DJI Zenmuse L2: características clave en un vistazo
Antes de ver las características del L2 de manera detallada, aquí hay un vistazo de las especificaciones clave de esta carga útil.
| Peso | 905±5 gramos |
| Dimensiones | 155x128x176mm |
| Potencia | 28W (típico) 58W (máx.) |
| Clasificación del IP | IP54 |
| Aeronaves compatibles | M300 RTK (requiere DJI RC Plus); M350RTK |
| Rango de detección | 450 m @ 50 % de reflectividad, 0 klx; 250 m @ 10 % de reflectividad, 100 klx |
| Tasa de puntos | Retorno único: máx. 240.000 puntos/s; Devoluciones múltiples: máx. 1.200.000 puntos/s |
| Precisión del sistema | Horizontal: 5 cm a 150 m; Vertical: 4 cm a 150 m. Ambos a 150 m de altitud de vuelo, velocidad de vuelo de 15 m/s |
| Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real | Reflectividad, altura, distancia, RGB |
| LiDAR: rentabilidad máxima admitida | 5 |
| LiDAR: frecuencia máxima de muestreo | 240 kHz para todos los modos, incluido Penta |
| LiDAR: modos de escaneo | Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo |
| Cámara de mapeo RGB: tamaño y tamaño del sensor Píxeles efectivos | 4/3 de pulgada; 20 megapíxeles |
| Cámara de mapeo RGB: velocidad de obturación | Obturador mecánico: 2-1/2000 s; Obturador electrónico: 2-1/8000 s |
| Cámara de mapeo RGB: resolución de video | 4K a 30 fps |
| Velocidad de captura de datos recomendada | 15m/s |
Las mejores características del DJI Zenmuse L2
Entonces, profundicemos en las mejores características del L2.
1. Alta precisión
La precisión es crucial cuando se trata de topografía. Y la L2 es una carga útil de mapeo preciso de drones.
DJI afirma que la L2 es capaz de lograr:
- Horizontal: 5 cm a 150 m
- Vertical: 4 cm a 150 m
Estas precisiones se lograron utilizando los siguientes parámetros:
- Ruta de área del DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo
- Escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX
- 150 m de altitud relativa de vuelo
- Velocidad de vuelo de 15 m/s
- Inclinación del gimbal -90°
- Cada segmento recto de la ruta de vuelo tiene menos de 1500 m.
- Postprocesamiento en DJI Terra con Optimizar la precisión de la nube de puntos habilitado.
En las mismas condiciones, pero con la opción Optimizar la precisión de la nube de puntos no habilitada, DJI dice que logró una precisión vertical de 4 cm y una precisión horizontal de 8 cm.
2. Potente escáner LiDAR para activos digitales densos y detallados
La L2 es una carga útil LiDAR eficaz para drones que permite la creación de activos digitales ricos en datos.
Las características clave de este segmento son:
- Tasa de nube de puntos: Un retorno = máximo 240.000 pts/s; Retornos múltiples = máximo 1.200.000 pts/s
- Alta tasa de retorno: el L2 admite hasta 5 retornos a 240 kHz
- Rango de detección: 450 m
La capacidad de retorno múltiple de la L2, además de su capacidad para lograr tasas de muestreo más altas con retornos más altos, es particularmente útil para generar datos de elevación en campos forestales densos y convertirlos en un DTM.
Por ejemplo, estas secciones transversales de nubes de puntos, muestran cómo la L2 pudo penetrar la copa de los árboles y generar una imagen precisa del terreno, especialmente debajo de las áreas de densa vegetación.
El uso de múltiples retornos también facilita a los analistas de datos seleccionar y clasificar diferentes tipos de objetos en una nube de puntos, como cables aéreos. Esta sección transversal vertical a continuación muestra la capacidad de la Zenmuse L2 para detectar cables de alimentación, especialmente en comparación con la L1.
Una comparación de datos de la Zenmuse L2 y L1 para levantamiento de líneas eléctricas.
Puede ver más conjuntos de datos de comparación aquí.
3. Modo de escaneo no repetitivo para una cobertura total
Al igual que el L1, la Zenmuse L2 admite un modo de escaneo de líneas y un patrón de escaneo no repetitivo.
En el modo de escaneo no repetitivo, a medida que aumenta el tiempo de integración, también aumenta el área que se escanea dentro del campo de visión (FOV).
Esto aumenta la probabilidad de que se detecten objetos y otros detalles dentro del campo de visión. Y cuanto más tiempo el sensor LiDAR del drone escanea un área, mayor será la resolución de los datos (en comparación con el escaneo lineal normal).
El FOV de ambos modos es el siguiente:
- Patrón de escaneo repetitivo: Horizontal 70°; Vertical 4°
- Patrón de escaneo no repetitivo: Horizontal 70°; Vertical 75°.
El modo de escaneo no repetitivo permite que el DJI Zenmuse L2 brinde una cobertura completa del área de interés en períodos de tiempo muy cortos y permite que el sensor capture datos en cualquier dirección, en lugar de a lo largo de un plano definido.
Mientras tanto, el modo de escaneo repetitivo, que tiene un campo de visión más pequeño para una recopilación de datos más concentrada, es adecuado para un mapeo más uniforme y de mayor precisión.
4. Sensor CMOS 20MP 4/3 para fotogrametría de alta resolución
La Zenmuse L2 integra una cámara de mapeo CMOS RGB 4/3 que es capaz de generar imágenes de 20 MP y cuenta con un obturador mecánico para eliminar el desenfoque del obturador. También tiene una ráfaga de alta velocidad con un intervalo de disparo de 0,7 s, lo que permite imágenes más nítidas y claras, incluso en escenas dinámicas o de movimiento rápido.
En su forma más básica, el sensor RGB se puede utilizar para tomar fotografías y grabar vídeos.
Sin embargo, ofrece mucho desde una perspectiva topográfica.
En primer lugar, se puede utilizar para fotogrametría, para crear mapas y modelos 2D. Por ejemplo, este ortomosaico 2D se generó volando a 100 m de altitud. El GSD medía 2,69 cm.
En segundo lugar, la cámara RGB beneficia la recopilación de datos LiDAR. Proporciona información de color en tiempo real para los datos de la nube de puntos durante el proceso de escaneo, lo que permite al L2 generar nubes de puntos en color verdadero y modelos de realidad, como el que se muestra a continuación.
La L2 también es capaz de Point Cloud LiveView: una función que confirma que está capturando los datos correctos sin tener que aterrizar o esperar el posprocesamiento, y evitar tener que volver a volar y volver a trabajar.
5. IMU de alta precisión
La unidad de medición inercial (IMU) mide la aceleración de 3 ejes y la velocidad angular de un dron en tiempo real, calculando así la velocidad, la posición y el ángulo de altitud de la aeronave.
Como tal, una IMU de alta precisión es fundamental para la recopilación de datos LiDAR de calidad porque, sin ella, su nube de puntos no sería más que una colección arbitraria de puntos.
La IMU ofrece las siguientes precisiones:
Precisión de guiñada: 0,2° en tiempo real; posprocesamiento 0,005°
Precisión de inclinación/giro: tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0,025°.
Como ventaja adicional, no es necesario calentar la IMU. Está listo para funcionar después del arranque. Sin embargo, sigue siendo necesaria una calibración de la IMU durante las misiones de mapeo.
6. Mapeo rápido y eficiente
El hecho de que la IMU no necesite calibración previa al vuelo es una de las ganancias de eficiencia de la L2.
Otra es que puede recopilar datos a 15 m/s, lo que garantiza un estudio más rápido de la misma área en comparación con el L1 (parámetros de vuelo recomendados entre 8 m/s y 12 m/s).
La L2 puede cubrir 2,5 kilómetros cuadrados en un solo vuelo.
La Zenmuse L2 es una carga útil de mapeo eficiente.
7. Gimbal de 3 ejes para eliminar el margen de error en los datos
La L2 cuenta con un gimbal estabilizado de 3 ejes.
Esto significa que cualquier movimiento de rotación involuntario de su drone (inclinación, giro y giro) se estabiliza dinámicamente dentro de ±0,01°, lo que permite una distribución homogénea de puntos incluso a velocidades de escaneo muy altas.
Como tal, el riesgo de que se produzcan lagunas en los datos se reduce significativamente, lo que reduce los costos asociados con el regreso de un vuelo.
8: Compatible con la serie DJI M300
La L2 es compatible con DJI M350 RTK y DJI M300 RTK .
Matrice 350 RTK con la Zenmuse L2
El DJI M350 RTK es una actualización empresarial emblemática del M300, con una clasificación IP mejorada, un sistema de batería mejorado y características de seguridad adicionales, incluido un indicador de bloqueo del brazo y una cámara FPV actualizada. Compare los dos drones en nuestro artículo detallado sobre M350 RTK y M300 RTK.
El M350 RTK viene con el controlador DJI RC Plus, un controlador empresarial actualizado con una pantalla grande de alto brillo de 7 pulgadas, hasta seis horas de funcionamiento (con batería interna y externa) y clasificación IP.
Al operar el L2 con el M300 RTK, los operadores deben usar el DJI RC Plus: se compra por separado y se requiere actualización de firmware. Descubra más aquí . Significa que el L2 no es compatible con el controlador estándar del M300 RTK, el Smart Controller Enterprise.
Tanto el M350 RTK como el M300 RTK son drones versátiles con capacidad de carga útil intercambiable, lo que significa que los operadores pueden quitar la L2 y usar otra carga útil si es necesario.
9. IP54 para un rendimiento confiable
La L2 tiene una clasificación de protección de ingreso IP54, lo que le brinda la versatilidad para volar en una amplia variedad de condiciones climáticas adversas, como nieve, humo, niebla y lluvia.
También puede recolectar nubes de puntos por la noche u otras condiciones de poca luz.
La clasificación IP de la L2 coincide con la protección climática de la serie M300, con el M350 RTK con clasificación IP55, el M300 RTK con clasificación IP45 y el DJI RC Plus IP54.
10. Flujos de trabajo topográficos fluidos de un lado a otro
Benefíciate de un flujo de trabajo topográfico fluido de extremo a extremo, utilizando el ecosistema DJI en todo momento.
Las siguientes características benefician el proceso de recopilación de datos:
- Point Cloud LiveView: Vuele con confianza con el Point Cloud LiveView en tiempo real y el telémetro láser.
- Calidad del trabajo de campo : verifique la calidad de la recopilación de datos en el sitio para respaldar decisiones oportunas sobre la recolección o el retrabajo.
- Biblioteca de nubes de puntos: después de la operación, el modelo de nube de puntos 3D se puede ver inmediatamente en el álbum.
Luego, después de la misión, los datos se pueden procesar a través de DJI Terra.
La L2 incluye una licencia DJI Terra para el procesamiento de datos de nubes de puntos, incluidas funciones de preprocesamiento y posprocesamiento de nubes de puntos.
Este software admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos:
- PNT
- LAS
- PLY
- PCD
- S3MB
Y actualizaciones recientes de DJI Terra, como soporte adicional para generar un DEM para la reconstrucción de nubes de puntos LiDAR, clasificación del terreno para datos LiDAR; y el marcado GCP automático: proporcionan un flujo de trabajo más fluido y completo.
Después de procesarlos a través de DJI Terra, los datos se pueden importar a software de terceros, como Terrasolid , para su posterior manipulación y análisis.
En resumen
La DJI Zenmuse L2 es una carga útil topográfica potente, eficiente y precisa.
Si bien su enfoque principal es LiDAR, la inclusión de una cámara RGB permite la fotogrametría, además de agregar color verdadero a las nubes de puntos LiDAR.
Esta solución todo en uno plug-and-play beneficiará los flujos de trabajo de los programas existentes de topografía con drones, además de ser una excelente carga útil de nivel básico.
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